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申请/专利权人：河北科技大学
摘要：本发明提供了一种线结构光移动扫描测量装置及其标定方法，属于测量设备技术领域，线结构光移动扫描测量装置包括承载机构，和分别设于承载机构上的相机、激光器、空间姿态传感器和位移传感器。本发明将线结构光扫描传感器、空间姿态传感器与位移传感器数据融合形成表面形貌三维数据采集系统，对位移传感器和空间姿态传感器之间的标定进行矩阵运算完成数据融合，并针对系统中相机与空间姿态传感器提出一种高精度标定方法，避免由初始状态估计值迭代计算引起的标定误差，有效提高了标定效率和标定精度。
主权项：1.一种线结构光移动扫描测量装置，其特征在于，包括可移动的承载机构，还包括分别设于所述承载机构上的相机、激光器、空间姿态传感器和位移传感器，所述相机和所述激光器配合形成线结构光扫描传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北科技大学 线结构光移动扫描测量装置及其标定方法
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