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申请/专利权人：中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司;中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机，模式切换控制系统包括用于获取小车锁定机构的状态的锁定检测器、用于获取塔机吊钩的吊载情况的吊钩检测器以及控制器，控制器被配置为：通过塔机的电控系统获取塔机的工作机构的工作状态；响应于动臂模式指令，在确定小车锁定机构处于锁定状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制塔机切换至动臂模式；响应于平臂模式指令，在确定小车锁定机构处于解锁状态、塔机的工作机构处于停机状态以及塔机的吊钩处于空钩状态情况下，控制塔机切换至平臂模式。本发明的模式切换控制系统能够提高塔机模式切换的安全性。
主权项：1.一种用于塔机的模式切换控制系统，其特征在于，所述塔机包括起重臂架1、可移动地设置在所述起重臂架1上的变幅小车2以及设置在所述起重臂架1的末端上的小车锁定机构3，所述小车锁定机构3具有锁定所述变幅小车2的锁定状态和解除所述变幅小车2的锁定的解锁状态，所述模式切换控制系统包括：锁定检测器4，用于获取所述小车锁定机构3的状态；吊钩检测器5，用于获取所述塔机的吊钩的吊载情况；控制器6，与所述锁定检测器4、所述塔机的电控系统以及所述吊钩检测器5分别通信连接，并被配置为：通过所述塔机的电控系统获取所述塔机的工作机构的工作状态；响应于接收到的动臂模式指令，在确定所述小车锁定机构3处于锁定状态、所述塔机的工作机构处于停机状态以及所述塔机的吊钩处于空钩状态的情况下，控制所述塔机切换至动臂模式；响应于接收到的平臂模式指令，在确定所述小车锁定机构3处于解锁状态、所述塔机的工作机构处于停机状态以及所述塔机的吊钩处于空钩状态情况下，控制所述塔机切换至平臂模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 中联重科建筑起重机械有限责任公司 用于塔机的模式切换控制系统、模式切换控制方法及塔机
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