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申请/专利权人：诸城开元节能科技有限公司

摘要：本发明涉及电机结构的技术领域，特别是涉及一种多工作模式电机，包括机壳和设置在机壳内部的定子结构和转子结构，所述定子结构由两个弧形磁板组成，所述转子结构位于两个弧形磁板之间；所述转子结构包括支撑环和输出轴，支撑环的轴线与两个弧形磁板的连线平行；该电机结构即能够提供旋转动力，又能够提高直线进给动力，这意味着在单一电机中实现了三种传统上需要不同电机才能完成的功能。这极大地简化了设备的结构，减少了所需电机的数量，从而降低了成本和设备的复杂性；由于不再需要单独的旋转电机和直线电机，设备的整体体积得以减小，这对于空间有限的应用场景尤其重要。

主权项：1.一种多工作模式电机，其特征在于，包括机壳（1）和设置在机壳（1）内部的定子结构（2）和转子结构（3），所述定子结构（2）由两个弧形磁板组成，所述转子结构（3）位于两个弧形磁板之间；所述转子结构（3）包括支撑环（4）和输出轴（8），支撑环（4）的轴线与两个弧形磁板的连线平行，支撑环（4）内固定有两个支撑座（5），每个支撑座（5）上均转动设有转盘（6），两个转盘（6）之间通过多个转子线圈（7）连接；其中，一个转盘（6）与输出轴（8）通过传动结构连接，输出轴（8）穿过机壳（1）并伸出，机壳（1）对输出轴（8）进行支撑，当两个转盘（6）连线与输出轴（8）轴线重合时，转子线圈（7）通电并能够带动输出轴（8）旋转，当两个转盘（6）连线与输出轴（8）轴线相对倾斜时，两个弧形磁板之间的磁场对通电状态的转子线圈（7）产生推力，转子线圈（7）对输出轴（8）产生横向推力，输出轴（8）横向移动，所述两个转盘（6）之间设置有卡锁结构，所述卡锁结构用于将转盘（6）锁定在支撑座（5）上；所述支撑环（4）上下两侧均设有滑块（10），支撑环（4）在滑块（10）上转动，每个滑块（10）上均配置有导轨（9），滑块（10）在导轨（9）上滑动，并且滑块（10）的滑动方向与输出轴（8）的轴线平行；所述支撑环（4）端面上设置有斜齿，两个滑块（10）中的一个滑块（10）侧壁上固定有支撑架（12），支撑架（12）上转动设有蜗轮（11），蜗轮（11）与支撑环（4）上的斜齿啮合；所述机壳（1）内转动设有棱轴（13），棱轴（13）滑动穿过蜗轮（11）；所述卡锁结构包括位于两个转盘（6）之间的芯轴（14），芯轴（14）的两端分别穿过两个转盘（6）并与两个支撑座（5）固定连接，转盘（6）在芯轴（14）上转动；所述芯轴（14）上套设有第一滑套（15），第一滑套（15）上套设有第二滑套（16），第一滑套（15）与第二滑套（16）内均设置电磁线圈，并且两个电磁线圈的缠绕方向相反；所述芯轴（14）的外壁上开设有第一螺纹槽（17）和直线槽（18），直线槽（18）沿芯轴（14）轴线方向，所述第一滑套（15）外壁上开设有第二螺纹槽（19），第一滑套（15）内壁上设置有与第一螺纹槽（17）配合使用的螺纹，第二滑套（16）内壁上设置有与第二螺纹槽（19）配合使用的螺纹，并且第二滑套（16）内壁上设置有与直线槽（18）配合使用的导向块（20）。

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