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申请/专利权人：北京汇力智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种风电塔筒油污清洗装置，包含：爬壁小车、支架模块与清洗模块；支架模块设置在爬壁小车上；清洗模块与支架模块相连，清洗模块位于爬壁小车的一侧。本发明解决了现有技术中风电塔筒表面凝结的油污需要人工清理的缺陷，降低了人员的安全风险，避免清洗剂对环境造成污染，具备清洗效果高的特点。

主权项：1.一种风电塔筒油污清洗装置，其特征在于，包含：爬壁小车、支架模块、清洗模块以及喷洒器；所述支架模块设置在所述爬壁小车上；所述清洗模块与所述支架模块相连，所述清洗模块位于所述爬壁小车的一侧；所述喷洒器设置在所述支架模块上所述清洗模块包含：执行组件、驱动器与回收组件；所述执行组件设置在所述支架模块上，所述执行组件位于所述爬壁小车的一侧；所述驱动器设置在所述执行组件上，用于驱动所述执行组件；所述回收组件设置在所述驱动器上，所述回收组件与所述执行组件的位置相衔接；所述执行组件包含：链轮支架、两对链轮、一对链条、若干个毛刷条与若干个刮板条；所述两对链轮对称设置在链轮支架的两端，设置在链轮支架一端的两个链轮与所述驱动器相连；所述一对链条分别设置在所述两对链轮上，每个链条分别与设置在链轮支架的两端的一对链轮相连；若干个毛刷条并行设置在一对链条上，每个毛刷条与一对链条相连；若干个刮板条并行设置在一对链条上，每个刮板条与一对链条相连；所述若干个毛刷条与若干个刮板条间隔布置；所述回收组件包含：回收壳体与清油刮板；所述回收壳体设置在所述驱动器上，所述回收壳体与所述执行组件相衔接；所述清油刮板设置在所述回收壳体的内壁上，所述清油刮板与所述若干个毛刷条、所述若干个刮板条的位置相匹配；所述回收壳体的内腔的尾部为漏斗状收拢；所述支架模块包含：悬挂支架、悬挂推杆与一对清洗支架；所述一对清洗支架并行设置在所述执行组件上；所述悬挂支架铰接设置在所述一对清洗支架上，所述悬挂支架与所述爬壁小车铰接；悬挂推杆设置在所述爬壁小车上，所述悬挂推杆的一端与所述爬壁小车铰接，所述悬挂推杆的另一端与所述悬挂支架铰接；所述支架模块还包含：两对辅助轮，所述两对辅助轮分别对称设置在所述一对清洗支架的两端，用于支撑所述支架模块；当设备运行时，爬壁小车承载清洗模块、支架模块与喷洒器移动到指定位置，悬挂推杆根据前进路线的地势进行伸缩运动，使辅助轮紧贴风电塔筒的表面，喷洒器向风电塔筒的表面喷洒清洗剂，驱动器运行，驱动设置在链轮支架一端的两个链轮转动，设置在链轮支架一端的两个链轮通过一对链条带动设置在链轮支架的另一端的另外两个链轮转动，进而带动设置在一对链条上的若干个毛刷条与若干个刮板条运动，若干个毛刷条打碎凝结在风电塔筒表面的油污，使油污与清洗剂混合，若干个刮板条将油污与清洗剂刮进回收壳体的内部，若干个刮板条与若干个毛刷条经过清油刮板时，清油刮板将黏附于若干个刮板条与若干个毛刷条表面的油污与清洗剂清理干净并通过回收壳体进行收集，以此完成风电塔筒表面油污的清理作业。

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