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申请/专利权人：北京卓翼智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种系留无人机安全降落方法和系统，所述方法包括：检测或接收到系留无人机动力故障信号后，向降落伞发送开伞指令，控制降落伞打开；检测系留无人机的下落速度，所述下落速度稳定在预设速度范围内；检测系留无人机和地面之间的距离，当距离小于预设距离值时，启动备用电池和动力系统，给系留无人机一个升力，控制系留无人机减速下降至地面。上述方案通过飞控系统实现降落过程中不同阶段的相应控制，即使系留无人机悬停高度增加，也不需要增加备用电池的容量，使得备用电池容量和重量显著降低，进而显著提高系留无人机有效载荷重量。
主权项：1.一种系留无人机安全降落方法，所述系留无人机包括无人机主体以及设置在所述无人机主体上的飞控系统、备用电池、降落伞和割伞器，其特征在于，所述方法包括：检测或接收到所述系留无人机动力故障信号后，向所述降落伞发送开伞指令，控制所述降落伞打开；检测所述系留无人机的下落速度，所述下落速度稳定在预设速度范围内；检测所述系留无人机和地面之间的距离，当所述距离小于预设距离值时，启动所述备用电池和动力系统，给所述系留无人机一个升力，控制所述系留无人机减速下降至地面；启动所述备用电池和动力系统的同时，控制所述割伞器割断所述降落伞的伞绳，使得所述系留无人机仅靠所述升力减速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京卓翼智能科技有限公司 系留无人机安全降落方法和系统
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