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申请/专利权人：苏州鹰蚁智能装备有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机框架的铆接设备，包括变位机、机械手、拉铆枪，变位机上安装有治具板，拉铆枪安装在机械手的自由端，治具板上可拆卸安装有多个支撑座，框型工件置于多个支撑座上；治具板上设置有压紧组件；一个框型工件配以多个待铆接工件，框型工件和每个待铆接工件之间对应的设置有多个定位铆接孔组，部分定位铆接孔组由定位组件定位，定位组件由定位夹爪夹持，定位夹爪安装在机械手的自由端；拉铆枪先对未定位的定位铆接孔组铆接，铆接后，机械手带动定位夹爪夹持定位组件脱离该部分定位铆接孔组，拉铆枪再对该部分定位铆接孔组铆接。本发明能将待铆接工件精确铆接在框型工件的四个拐角处。
主权项：1.一种无人机框架的铆接设备，包括变位机（10）、机械手（20）、拉铆枪（30），所述变位机（10）上安装有治具板（40），所述拉铆枪（30）安装在机械手（20）的自由端，其特征在于：所述治具板（40）上可拆卸安装有多个支撑座（41），每个所述支撑座（41）与框型工件（51）的宽度匹配，所述框型工件（51）置于多个所述支撑座（41）上；所述治具板（40）上设置有压紧组件（42），所述压紧组件（42）用以压紧框型工件（51）的上端面；一个所述框型工件（51）配以多个待铆接工件（52），所述框型工件（51）和每个待铆接工件（52）之间对应的设置有多个定位铆接孔组（53），部分所述定位铆接孔组（53）由定位组件（60）定位，所述定位组件（60）由定位夹爪（70）夹持，所述定位夹爪（70）安装在机械手（20）的自由端；所述拉铆枪（30）先对未定位的定位铆接孔组（53）铆接，铆接后，所述机械手（20）带动定位夹爪（70）夹持定位组件（60）脱离该部分定位铆接孔组（53），所述拉铆枪（30）再对该部分定位铆接孔组（53）铆接。
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权利要求：
百度查询： 苏州鹰蚁智能装备有限公司 无人机框架的铆接设备
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