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申请/专利权人：深圳互酷科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机磁力计的校准方法、装置、存储介质及无人机，方法包括：在无人机飞行过程中，获取无人机中磁力计采集的测量数据；根据测量数据中的x轴数据和y轴数据进行圆形拟合，得到x轴偏移量、y轴偏移量和圆形半径；根据无人机所在地磁场强度、圆形半径和测量数据中的z轴数据，确定z轴偏移量；根据x轴偏移量、y轴偏移量和z轴偏移量对磁力计采集的实时数据进行校准。该方法适用于无人机在飞行过程中使用，且校准方式较为简单，且减少了计算量，使得无人机的响应速度加快，能够更快地校准磁力计，保证飞行在磁干扰的情况下可正常飞行。
主权项：1.一种无人机磁力计的校准方法，其特征在于，所述方法包括：在无人机飞行过程中，获取所述无人机中磁力计采集的测量数据；根据所述测量数据中的x轴数据和y轴数据进行圆形拟合，得到x轴偏移量、y轴偏移量和圆形半径；根据所述无人机所在地磁场强度、所述圆形半径和所述测量数据中的z轴数据，确定z轴偏移量；根据所述x轴偏移量、所述y轴偏移量和所述z轴偏移量对所述磁力计采集的实时数据进行校准。
全文数据：
权利要求：
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