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一种机器人加油机及其控制系统 

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申请/专利权人:广州简连科技有限公司

摘要:本发明公开了一种机器人加油机,包括:油桶、油泵、若干根油路主管,所述油桶与油泵之间通过所述油路主管进行连通;驱动组件,用于给所述油泵提供定向动力;分流组件,用于将所述油路主管内的液压油分支、进而流入工业机器人减速器的若干运动轴,所述分流组件的一端连通所述油路主管、另一端通过油路支管分别连通工业机器人减速器的若干运动轴。本发明可实现自动为其各运动轴减速机进行换油工作,无需维修人员全程跟进,大幅度提升维护保养工作效率。一种机器人加油机控制系统,可时刻监控注油油通量,按设定量进行换油,注油安全性能高,提高注油效率;阀组单元的各个功能项可进行数值设定、数据纠正,适应性强。

主权项:1.一种机器人加油机,其特征在于,包括:油桶、油泵、若干根油路主管,所述油桶与油泵之间通过所述油路主管进行连通;驱动组件,用于给所述油泵提供定向动力;分流组件,用于将所述油路主管内的液压油分支、进而流入工业机器人减速器的若干运动轴,所述分流组件的一端连通所述油路主管,所述分流组件的另一端通过油路支管分别连通工业机器人减速器的若干运动轴。

全文数据:

权利要求:

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