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一种伺服协同驱动高效智能的阴极铜剥离装备 

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申请/专利权人:赣州金环浇铸设备有限公司

摘要:本发明公开一种伺服协同驱动高效智能的阴极铜剥离装备,涉及阴极铜生产技术领域,包括阴极板和伺服驱动机构,阴极板前后面生长有阴极铜,前后面的阴极铜底端生长在一起,阴极板前后面从上到下依次设置有剥离机构、顶曲机构和底部夹持导向机构;伺服驱动机构用于驱动剥离机构、顶曲机构和底部夹持导向机构靠近或者远离阴极板;本发明本发明采用伺服驱动机构来驱动剥离机构、顶曲机构和底部夹持导向机构靠近或者远离阴极板;顶曲机构可以在在挠曲行程中任意位置停下来;相比液压挠曲需要运动到油缸的最大行程才能停下来;本申请可以减小顶曲机构的行程,实现阴极板较小的变形量下把阴极铜剥离,从而减少了对阴极板进行校直的维护工作量。

主权项:1.一种伺服协同驱动高效智能的阴极铜剥离装备,其特征在于,包括:底座(1),所述底座(1)上设置有支撑机构;阴极板(16),所述阴极板(16)放置于支撑机构上,阴极板(16)前后面生长有阴极铜(17),前后面的阴极铜(17)底端生长在一起,所述阴极板(16)前后面从上到下依次设置有剥离机构(5)、顶曲机构(6)和底部夹持导向机构(7);伺服驱动机构(4),所述伺服驱动机构(4)用于驱动剥离机构(5)、顶曲机构(6)和底部夹持导向底座(701)靠近或者远离阴极板(16);其中,所述顶曲机构(6)用于对阴极板(16)中部进行挠曲,以使得阴极铜(17)顶端与阴极板(16)相分离,形成分离开口;所述剥离机构(5)包括剥离刀(506),剥离机构(5)用于在挠曲过程中夹持住阴极板(16)的顶端,并将剥离刀(506)插入到分离开口处,以将阴极铜(17)剥离下来;所述底部夹持导向机构(7)用于在挠曲过程中夹持住阴极板(16)的底端,并引导剥离下来的阴极铜(17)向下掉落。

全文数据:

权利要求:

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