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申请/专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
摘要：第一促动器以及第二促动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。第一促动器、第二促动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息。当在两个促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时S1，或者当在任意一个系统的促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各促动器的控制运算部停止马达驱动控制S3。而且，通过在双方的促动器中正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制S4。
主权项：1.一种马达驱动系统，是具备分别作为输出转矩的马达发挥作用的多个促动器的马达驱动系统，上述多个促动器包括第一促动器以及第二促动器，其中，上述第一促动器以及上述第二促动器分别具有：冗余地设置的多个控制运算部，进行与马达驱动控制相关的运算；以及冗余地设置的多个马达驱动部，基于对应的上述控制运算部生成的驱动信号进行驱动并输出转矩，若将在各上述促动器内相互对应的上述控制运算部与上述马达驱动部的组合的单位定义为系统，则上述第一促动器以及上述第二促动器中的相互成对的系统的上述控制运算部彼此通过促动器间通信相互收发信息，当在两个上述促动器中的任意一个促动器中的任意一个系统中产生了故障时，或者当在任意一个系统的上述促动器间通信中产生了故障时，产生了故障的系统的各上述促动器的上述控制运算部停止马达驱动控制，通过在双方的上述促动器中正常的系统的上述控制运算部继续马达驱动控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 丰田自动车株式会社 株式会社捷太格特 马达驱动系统
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