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申请/专利权人：中国地质大学(武汉)
摘要：本申请提供了一种面向滑坡灾害监测的非凸区域覆盖方法及系统，涉及人工智能领域，方法包括：构建滑坡发生概率拟合模型，通过滑坡发生概率拟合模型，构建数据集；构建滑坡概率密度预测模型；通过数据集，对滑坡概率密度预测模型进行训练；确定待预测滑坡；通过训练后的滑坡概率密度预测模型，预测待预测滑坡每个服务点的滑坡发生概率；设计基于循环搜索算法的智能体最优覆盖控制策略；通过智能体最优覆盖控制策略，结合滑坡发生概率，确定待预测滑坡的各个智能体的最优覆盖位置。设计出新的分布式覆盖控制策略，实现多智能体覆盖系统在中空非凸未知环境的低成本、高效率覆盖。
主权项：1.一种面向滑坡灾害监测的非凸区域覆盖方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1：构建滑坡发生概率拟合模型，通过滑坡发生概率拟合模型，构建数据集；S2：构建滑坡概率密度预测模型；通过数据集，对滑坡概率密度预测模型进行训练；S3：确定待预测滑坡；通过训练后的滑坡概率密度预测模型，预测待预测滑坡每个服务点的滑坡发生概率；S4：设计基于循环搜索算法的智能体最优覆盖控制策略；通过智能体最优覆盖控制策略，结合滑坡发生概率，确定待预测滑坡的各个智能体的最优覆盖位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国地质大学(武汉) 一种面向滑坡灾害监测的非凸区域覆盖方法及系统
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