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申请/专利权人：梅州市铭海车业有限公司
摘要：本实用新型涉及一种火机机壳吸附摆正装置，包括视觉相机和移动吸附摆正结构，视觉相机位于移动吸附摆正结构的前侧，用于拍摄识别机壳，移动吸附摆正结构包括左右移动组件和摆正组件，摆正组件安装于左右移动组件上实现左右移动，摆正组件包括上下气缸、吸盘电机和吸盘，吸盘电机的输出端连接吸盘，吸盘电机与上下气缸的输出端连接。该火机机壳吸附摆正装置实现了自动定向摆正火机机壳，且避免过程中可能发生的堵塞。
主权项：1.一种火机机壳吸附摆正装置，其特征在于：包括视觉相机1和移动吸附摆正结构，所述视觉相机1位于所述移动吸附摆正结构的前侧，用于拍摄识别机壳，所述移动吸附摆正结构包括左右移动组件和摆正组件4，所述摆正组件4安装于所述左右移动组件上实现左右移动，所述摆正组件4包括上下气缸44、吸盘电机45和吸盘452，所述吸盘电机45的输出端连接所述吸盘452，所述吸盘电机45与所述上下气缸44的输出端连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梅州市铭海车业有限公司 一种火机机壳吸附摆正装置
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