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申请/专利权人：重庆市灵龙自动化设备有限公司

摘要：本发明提供上机壳装配机，包括支撑平台，支撑平台上安装有振动盘、中转支撑架、驱动装置安装架、矫正支撑架及送料支撑架；中转支撑架上安装有分离驱动装置，分离驱动装置的输出端连接有送料中转板；矫正支撑架上可转动地连接有若干组矫正组件；驱动装置安装架上安装有矫正驱动装置，矫正驱动装置的输出端连接有传动齿条；送料支撑架上安装有送料驱动装置，送料驱动装置的输出端连接有吸嘴组件。本发明通过送料中转板的设置，可将散乱的上机壳逐一整齐地放置在中转槽中；通过多个矫正组件及传动齿条的设置，可同时调整多个上机壳的周向位置；通过吸嘴的设置，可实现上机壳在矫正工序中的送料工作。

主权项：1.上机壳装配机，其特征在于：包括支撑平台（1），支撑平台（1）上安装有上机壳振动盘（2）、装配中转支撑架（3）、装配矫正安装架（4）、装配驱动安装架（5）、装配送料支撑架（6）、传送架（7）、防错定位支撑架（8）、装配定位支撑架（9）及防错驱动支撑架（10）；装配中转支撑架（3）上安装有分离驱动装置（11），分离驱动装置（11）的输出端连接有送料中转板（12），送料中转板（12）上设置有若干个能与上机壳振动盘（2）输出端连通的装配中转槽（13）；装配矫正安装架（4）上可转动地连接有若干组与若干个装配中转槽（13）对应的矫正组件，矫正组件包括矫正活动杆（14）和套设于矫正活动杆（14）外围的矫正转动套筒（15）；矫正活动杆（14）上设置有矫正内定位件（16），矫正内定位件（16）的底端与矫正转动套筒（15）的顶端之间设置有矫正内弹性件（17）；矫正活动杆（14）的顶端部连接有可相对矫正活动杆（14）转动的内矫正套（18）；矫正转动套筒（15）上套设有与矫正转动套筒（15）同步转动的外矫正套（19），外矫正套（19）上设置有若干个上凸于外矫正套（19）的矫正条（20），若干个矫正条（20）位于内矫正套（18）的外围；矫正转动套筒（15）的中部具有外凸的矫正外定位件（21），矫正外定位件（21）的顶端与外矫正套（19）的底端之间设置有矫正外弹性件（22）；矫正外弹性件（22）用于支撑外矫正套（19），且使得：外矫正套（19）能相对矫正转动套筒（15）上下移动；矫正内弹性件（17）用于支撑矫正活动杆（14），使得：内矫正套（18）与外矫正套（19）间隔设置，且矫正活动杆（14）能相对矫正转动套筒（15）上下移动；装配驱动安装架（5）上安装有用于驱动矫正转动套筒（15）转动的矫正驱动装置（23）；防错驱动支撑架（10）上安装有防错上下驱动装置（24），防错驱动支撑架（10）的输出端连接有可上下移动的防错连接座（25），防错连接座（25）上可转动地连接有若干组与若干组矫正组件对应的防错组件，防错组件包括防错固定杆（26）、防错弹性件（27）、连接在防错固定杆（26）上且可相对防错固定杆（26）上下移动的防错活动件（28），防错弹性件（27）作用于防错活动件（28），使得：防错活动件（28）位于靠近支撑平台（1）的极限位置；防错连接座（25）上还设置有用于驱动防错组件转动的防错转动驱动装置；传送架（7）上安装有传送皮带（29）和用于驱动传送皮带（29）传动的皮带驱动装置；防错定位支撑架（8）上具有与传送皮带（29）连通且位于防错组件下方的防错定位放置板（31）；装配定位支撑架（9）上具有与传送皮带（29）连通的装配定位放置板（30）；防错定位支撑架（8）和装配定位支撑架（9）上均安装有转送驱动装置（36），转送驱动装置（36）的输出端连接有可左右移动的转送架（37），转送架（37）具有前后向设置的转送通道（38），转送架（37）的顶端开设有与转送通道（38）连通的操作通口（39）；装配送料支撑架（6）上安装有送料驱动装置（32），送料驱动装置（32）的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件包括吸附驱动装置（33），吸附驱动装置（33）的输出端连接有吸嘴连接架（34），吸嘴连接架（34）上连接有若干个与若干个装配中转槽（13）对应的吸嘴（35）；送料驱动装置（32）作用于吸嘴（35），使得：吸嘴（35）能位于装配中转槽（13）、内矫正套（18）及装配定位放置板（30）的正上方。

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