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申请/专利权人：浙江白马科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体公开了地图摆正方法。该方法包括以下步骤：获取地图的边界信息，边界信息包括边界连线的状态信息和边界总长，边界总长为所有的边界连线的长度之和；将所有的满足预设条件的边界连线归纳为一个正交线组；判断基准比值与判定阈值的关系，若满足第一关系，则根据第一基准建立平面直角坐标系，若满足第二关系，则根据第二基准建立平面直角坐标系；基准比值为最大的边界连线线长与边界总长的比值，边界连线线长被定义为一个正交线组中所有边界连线的长度之和；根据平面直角坐标系摆正地图，并将摆正后的地图的边界信息输出至用户终端。该方法通过对基准比值大小的判断，决定了平面直角坐标系，完成了对地图的摆正。
主权项：1.地图摆正方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：获取地图的边界信息，所述边界信息包括边界连线的状态信息和边界总长，所述边界总长被配置为所有的所述边界连线的长度之和；S20：将所有的满足预设条件的所述边界连线归纳为一个正交线组；S30：判断基准比值与判定阈值的关系，若满足第一关系，则进行S40，若满足第二关系，则进行S50；所述基准比值为最大的边界连线线长与所述边界总长的比值，所述边界连线线长被定义为一个所述正交线组中所有所述边界连线的长度之和；S40：根据第一基准建立平面直角坐标系，然后进行S60；S50：根据第二基准建立平面直角坐标系，然后进行S60；S60：根据所述平面直角坐标系摆正所述地图，并将摆正后的所述地图的所述边界信息输出至用户终端。
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百度查询： 浙江白马科技有限公司 地图摆正方法
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