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一种生命舱自动消杀机器人 

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申请/专利权人:安康泰(烟台)生命科学研究院有限公司

摘要:本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种生命舱自动消杀机器人,包括机器人本体、密封机构、拆卸机构,所述机器人本体上设置有进液管,所述进液管上设置有密封机构,所述机器人本体上设置有机体,所述机体内接触有收集盒,所述收集盒内固定连接有滤网,本实用新型通过设计封盖、密封环、压环、卡槽、弹簧、卡销等部件,通过转动封盖使得封盖移动,此过程中压环挤压密封环,使得密封环发生形变,增大连接处的密封性,并且可通过弹簧的弹性作用使得卡销移动并滑入封盖内开设的卡槽中,可对封盖进行限位,防止封盖松动,导致连接处的密封性降低,此种设计可对进液管进行密封,并且密封性较强。

主权项:1.一种生命舱自动消杀机器人,包括机器人本体(1)、密封机构(3)、拆卸机构(8),其特征在于:所述机器人本体(1)上设置有进液管(2),所述进液管(2)上设置有密封机构(3),所述机器人本体(1)上设置有机体(4),所述机体(4)内接触有收集盒(5),所述收集盒(5)内固定连接有滤网(6),所述收集盒(5)上固定连接有把手(7),所述机体(4)上设置有拆卸机构(8),所述机体(4)上设置有喷头(9),所述机体(4)上设置有感应器(10);所述密封机构(3)包括封盖(31)、密封环(32)、压环(33)、卡槽(34)、卡销(35)、安装块(36)、导杆(37)、弹簧(38),所述进液管(2)的外侧通过螺纹连接有封盖(31),所述封盖(31)内固定连接有压环(33),所述压环(33)上粘连有密封环(32),所述封盖(31)内开设有卡槽(34),所述卡槽(34)内滑动连接有卡销(35),所述机器人本体(1)上固定连接有安装块(36),所述安装块(36)内固定连接有导杆(37),所述导杆(37)的外侧设置有弹簧(38),所述弹簧(38)的一端固定连接于卡销(35)上,所述弹簧(38)的另一端固定连接于安装块(36)内,所述卡销(35)滑动连接于导杆(37)的外侧,所述卡销(35)滑动连接于安装块(36)内;所述拆卸机构(8)包括滑槽(81)、滑块(82)、顶杆(83)、套筒(84)、限位杆(85)、移动块(86)、拉簧(87),所述机体(4)内开设有滑槽(81),所述滑槽(81)内滑动连接有滑块(82),所述滑块(82)固定连接于收集盒(5)上,所述滑块(82)内滑动连接有顶杆(83),所述顶杆(83)的外侧滑动连接有套筒(84),所述顶杆(83)滑动连接于机体(4)内,所述套筒(84)固定连接于机体(4)上,所述套筒(84)内固定连接有限位杆(85),所述限位杆(85)的外侧连接有移动块(86),所述移动块(86)滑动连接于套筒(84)内,所述移动块(86)固定连接于顶杆(83)上,所述限位杆(85)的外侧设置有拉簧(87)。

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