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申请/专利权人：湖北永创科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种上下料桁架机械手，涉及上下料桁架机械手技术领域，具体包括架体，所述架体的外表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有两个第一锥齿轮，每个所述第一锥齿轮的外表面均啮合有第二锥齿轮，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮之间相互的配合关系，使得电机启动能够通过连接杆对蜗杆进行旋转控制，并通过蜗轮与蜗杆的啮合以及蜗轮与齿条的相互啮合，使得蜗杆带动蜗轮旋转时支撑板能够通过蜗轮与齿条的啮合使支撑板沿着架体横向移动，并通过PLC控制螺杆的转动带动固定架沿着支撑板水平移动，进而达到了本装置能够通过螺杆和电机的配合对夹取的物料在X,Y,Z方向移动的效果。
主权项：1.一种上下料桁架机械手，包括架体1，其特征在于：所述架体1的外表面固定安装有电机2，所述电机2的输出端固定连接有连接杆3，所述连接杆3的外表面固定连接有两个第一锥齿轮4，每个所述第一锥齿轮4的外表面均啮合有第二锥齿轮5，每个所述第二锥齿轮5远离对应第一锥齿轮4的一侧均固定连接有蜗杆6，每个所述蜗杆6的外表面均啮合有蜗轮8，所述架体1的内部设有支撑板9，两个所述蜗轮8相互靠近的一端均与支撑板9转动连接，所述架体1的外表面固定连接有两个齿条19，每个所述蜗轮8的外表面均与对应的齿条19相啮合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖北永创科技有限公司 一种上下料桁架机械手
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