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一种钢结构爬壁机器人用磁力轮 

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申请/专利权人:中电海康集团有限公司

摘要:本实用新型属于磁力轮技术领域,尤其涉及一种钢结构爬壁机器人用磁力轮。本实用新型包括轮毂、环形磁钢和两个导磁硅钢,所述环形磁钢和两个导磁硅钢套设在轮毂外,所述两个导磁硅钢固定于环形磁钢的两侧,其特征在于,所述轮毂包括环状结构和安装件,所述环形磁钢和两个导磁硅钢与所述环状结构的外壁相接触,所述安装件固定在环状结构的端面,所述安装件的中心开有定位孔,所述安装件上还开有多个轮毂固定孔,所述多个轮毂固定孔位于定位孔的外围。本实用新型在相同的吸力下,重量更小,且不影响磁力,能够增加接触面积,减少打滑的概率,也不会对对爬行钢壁表面油漆有损伤。

主权项:1.一种钢结构爬壁机器人用磁力轮,其特征在于,包括轮毂、环形磁钢和两个导磁硅钢,所述环形磁钢和两个导磁硅钢套设在轮毂外,所述两个导磁硅钢固定于环形磁钢的两侧,所述轮毂包括环状结构和安装件,所述环形磁钢和两个导磁硅钢与所述环状结构的外壁相接触,所述安装件固定在环状结构的端面,所述安装件的中心开有定位孔,所述安装件上还开有多个轮毂固定孔,所述多个轮毂固定孔位于定位孔的外围。

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权利要求:

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