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申请/专利权人:福州国化智能技术有限公司
摘要:本发明提供一种背开门集装箱的货物自动装卸系统,包括控制装置;第一支撑架;横梁,沿横向活动地连接于所述第一支撑架;货叉,上下滑动地连接于所述横梁的前端;水平驱动装置,通信连接于所述控制装置,并驱动所述横梁沿横向移动;第二支撑架,旋转地连接于所述横梁的底部;第一旋转驱动装置,通信连接于所述控制装置,且输出端连接于所述第二支撑架;纵向输送装置,通信连接于所述控制装置。通过控制装置控制各个驱动装置实现自动装卸,采用横梁载着货叉,进行装卸货物,通过第二支撑架在横梁的底部进行支撑,避免横梁为悬臂而造成弯曲甚至断裂,提高了横梁的强度,保证装卸货物的安全性。
主权项:1.一种背开门集装箱的货物自动装卸系统,其特征在于:包括控制装置;第一支撑架;横梁,沿横向活动地连接于所述第一支撑架;货叉,上下滑动地连接于所述横梁的前端;水平驱动装置,通信连接于所述控制装置,并驱动所述横梁沿横向移动;第二支撑架,旋转地连接于所述横梁的底部;第一旋转驱动装置,通信连接于所述控制装置,且输出端连接于所述第二支撑架;纵向输送装置,通信连接于所述控制装置,并沿纵向架设在所述横梁的前方,且高度低于所述横梁的底面;还包括横向输送装置,通信连接于所述控制装置,并沿横向架设在所述纵向输送装置的一侧;还包括滚轮,所述滚轮活动连接于所述第二支撑架的底部;所述横梁的底部位于横向中心线上设有纵向旋转轴;所述纵向旋转轴连接于所述第二支撑架。
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