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申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
摘要：本公开实施例提供一种货物出库控制方法、装置、设备、系统、介质及产品，该方法包括：接收操作台发送的目标订单分拣信息，目标订单分拣信息为针对当前目标料箱中目标订单对应的货物已拣选后发送的；根据目标订单分拣信息确定待执行出库任务的目标机器人对应的预计等待时间；预计等待时间为参考时间与当前时间之间的差值；根据预计等待时间确定目标机器人是否需要等待，并根据是否需要等待的结果控制目标机器人执行对应的操作。本公开实施例的货物出库控制方法，针对同一个订单可以按照预计等待时间使一个或者多个机器人运送货物，降低了机器人的需求数量，同时也提高了整体的出库效率。
主权项：1.一种货物出库控制方法，其特征在于，包括：接收操作台发送的目标订单分拣信息，所述目标订单分拣信息为针对当前目标料箱中目标订单对应的货物已拣选后发送的；根据所述目标订单分拣信息确定待执行出库任务的目标机器人对应的预计等待时间；所述预计等待时间为参考时间与当前时间之间的差值，所述参考时间为所述目标机器人从目标订单对应的未拣选第一目标料箱中获取对应货物的时间；根据所述预计等待时间确定目标机器人是否需要等待，并根据是否需要等待的结果控制所述目标机器人执行对应的操作；所述目标订单分拣信息包括当前目标料箱中目标订单对应的货物的拣选完成信息；所述根据所述目标订单分拣信息确定待执行出库任务的目标机器人对应的预计等待时间，包括：根据所述拣选完成信息确定目标订单对应的目标订单标识信息及当前目标料箱的标识信息；根据所述目标订单标识信息及当前目标料箱的标识信息确定所述目标订单是否存在对应的第一目标料箱；若确定存在第一目标料箱，则确定所述第一目标料箱对应的第一目标料箱标识信息；根据所述第一目标料箱标识信息获取对应的第一目标料箱在输送线上的当前位置；根据所述当前位置确定第一目标料箱中距离操作台最近的第二目标料箱；根据第二目标料箱的当前位置确定第二目标料箱在所述输送线上的待拣选顺序；根据所述待拣选顺序和预设的料箱相关拣选平均时间确定预计等待时间。
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