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棒线材表面缺陷检测装置 

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申请/专利权人:山东钢铁股份有限公司

摘要:本发明公开了一种棒线材表面缺陷检测装置。该装置包括:装置柜、限位固定机构、检测机构和显示模块;装置柜为具有内腔的柜体结构;限位固定机构安装在装置柜内腔内,且可沿装置柜内腔上下壁滑动,限位固定机构用于棒线材的限位固定;检测机构安装在装置柜内腔内,且可沿装置柜内腔上壁滑动,检测机构上设置有与棒线材相适配的检测传感器,检测机构用于对棒线材的表面进行检测;显示模块安装在装置柜上端,且与检测传感器连通,用于显示棒线材的表面缺陷。本发明的棒线材表面缺陷检测装置通过在装置柜内设置限位固定机构、检测机构和显示模块,能够快速准确地完成棒线材所有表面的检测,有效地提高了棒线材的使用安全性。

主权项:1.一种棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述棒线材表面缺陷检测装置包括:装置柜(1)、限位固定机构(2)、检测机构(3)和显示模块(4);所述装置柜(1)为具有内腔的柜体结构;所述限位固定机构(2)安装在所述装置柜(1)内腔内,且可沿所述装置柜(1)内腔上下壁滑动,所述限位固定机构(2)用于棒线材的限位固定;所述检测机构(3)安装在所述装置柜(1)内腔内,且可沿所述装置柜(1)内腔上壁滑动,所述检测机构(3)上设置有与所述棒线材相适配的检测传感器(31),所述检测机构(3)用于对所述棒线材的表面进行检测;所述显示模块(4)安装在所述装置柜(1)上端,且与所述检测传感器(31)连通,用于显示所述检测传感器(31)检测到的所述棒线材的表面缺陷;所述限位固定机构(2)包括第一连接杆(21)、下压块(22)、上压块(23)、第一连接弹簧(24)和第二连接杆(25);所述第一连接杆(21)下端可滑动地连接于所述装置柜(1)内腔下壁,上端固定连接所述下压块(22)下端;所述下压块(22)上端与所述上压块(23)下端可分离地接触配合,所述上压块(23)上端固定连接所述第一连接弹簧(24)下端;所述第一连接弹簧(24)上端固定连接所述第二连接杆(25)下端,所述第二连接杆(25)上端可滑动地连接于所述装置柜(1)内腔上壁;所述下压块(22)和所述上压块(23)用于在所述第一连接弹簧(24)的弹力作用下对所述棒线材进行限位固定;所述检测机构(3)包括连接柱(32)、万向轮(33)、第二连接弹簧(34)、传感器安装架(35)和所述检测传感器(31);所述连接柱(32)上端安装有所述万向轮(33),所述万向轮(33)与所述装置柜(1)内腔上壁可滑动地连接;所述连接柱(32)下端固定连接所述第二连接弹簧(34)上端,所述第二连接弹簧(34)下端固定连接有所述传感器安装架(35);所述传感器安装架(35)内安装有所述检测传感器(31),所述传感器安装架(35)用于将所述检测传感器(31)套装在所述棒线材的外侧,以对所述棒线材的表面进行检测;所述传感器安装架(35)包括安装架(351)、第二电动伸缩杆(352)、限位杆(353)、第一活动块(354)、第二活动块(355)、第一驱动杆(356)、第二驱动杆(357)、第一传动杆(358)和第二传动杆(359);所述安装架(351)为具有内腔的架体结构,所述安装架(351)底部设置有开口,所述开口两侧均设置有一个移动槽;所述第二电动伸缩杆(352)一端固定在所述安装架(351)内腔上壁,另一端固定在所述限位杆(353)的外侧面的中部;所述限位杆(353)通过所述第二电动伸缩杆(352)可活动地安放在所述安装架(351)内部,所述限位杆(353)两端分别套装有可沿所述限位杆(353)轴向移动的所述第一活动块(354)和所述第二活动块(355);所述第一驱动杆(356)上端连接所述第一活动块(354)、下端连接所述第一传动杆(358),所述第二驱动杆(357)上端连接所述第二活动块(355)、下端连接所述第二传动杆(359);所述检测传感器(31)包括两个相互适配的检测传感头(311),所述第一传动杆(358)和所述第二传动杆(359)对称地安装在两个所述移动槽上且均可沿所述移动槽水平移动,所述第一传动杆(358)一端连接所述第一驱动杆(356)、另一端安装有一个所述检测传感头(311),所述第二传动杆(359)一端连接所述第二驱动杆(357)、另一端安装有一个所述检测传感头(311),两个所述检测传感头(311)相互正对;当棒线材为圆柱形结构时,两个检测传感头(311)均为半圆形结构,两个检测传感头(311)适配地套装在棒线材的外侧,以对棒线材进行表面缺陷检测;第一驱动杆(356)轴线与第一传动杆(358)轴线的夹角大于90°;第二驱动杆(357)轴线与第二传动杆(359)轴线的夹角大于90°;所述传感器安装架(35)还包括第三驱动杆(3510)和第四驱动杆(3511);所述第三驱动杆(3510)上端连接所述第一活动块(354),下端可滑动地连接于所述安装架(351)内腔侧壁;所述第四驱动杆(3511)上端连接所述第二活动块(355),下端可滑动地连接于所述安装架(351)内腔侧壁。

全文数据:棒线材表面缺陷检测装置技术领域本发明涉及棒线材检测技术领域,尤其涉及一种棒线材表面缺陷检测装置。背景技术棒线材是一类在工业及建筑领域广泛使用的材料,通常为了避免棒线材的表面缺陷在其实际使用过程中造成影响,棒线材在使用前都需要进行表面缺陷。目前,主要通过手动检测方法对棒线材的外壁表面进行检测;具体地,检测人员在进行棒线材的表面检测时,分别手持棒线材和检测仪器,并移动检测仪器或棒线材,使检测仪器沿棒线材的表面相对移动,以利用检测仪器对棒线材的表面进行检测。该检测方法所需的检测时间过长,操作麻烦,无法保证检测人员快速准确地完成棒线材所有表面的检测,会导致无法排查出棒线材表面的所有缺陷,使棒线材在后续使用时存在安全隐患。发明内容为解决上述现有技术中存在的技术问题,本发明提供一种棒线材表面缺陷检测装置。为此,本发明公开了一种棒线材表面缺陷检测装置,所述棒线材表面缺陷检测装置包括:装置柜、限位固定机构、检测机构和显示模块;所述装置柜为具有内腔的柜体结构;所述限位固定机构安装在所述装置柜内腔内,且可沿所述装置柜内腔上下壁滑动,所述限位固定机构用于棒线材的限位固定;所述检测机构安装在所述装置柜内腔内,且可沿所述装置柜内腔上壁滑动,所述检测机构上设置有与所述棒线材相适配的检测传感器,所述检测机构用于对所述棒线材的表面进行检测;所述显示模块安装在所述装置柜上端,且与所述检测传感器连通,用于显示所述检测传感器检测到的所述棒线材的表面缺陷。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述限位固定结构包括:第一连接杆、下压块、上压块、第一连接弹簧和第二连接杆;所述第一连接杆下端可滑动地连接于所述装置柜内腔下壁,上端固定连接所述下压块下端;所述下压块上端与所述上压块下端可分离地接触配合,所述上压块上端固定连接所述第一连接弹簧下端;所述第一连接弹簧上端固定连接所述第二连接杆下端,所述第二连接杆上端可滑动地连接于所述装置柜内腔上壁;所述下压块和所述上压块用于在所述第一连接弹簧的弹力作用下对所述棒线材进行限位固定。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述下压块上端端面上开设有下压块限位槽,所述上压块下端端面上开设有上压块限位槽,所述下压块限位槽与所述上压块限位槽相互适配以对所述棒线材进行限位固定。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述装置柜内腔上壁及下壁均设置有滑槽,所述第一连接杆下端和所述第二连接杆上端均设置有滑块,所述第一连接杆通过所述滑块与所述滑槽的配合可滑动地连接于所述装置柜内腔下壁,所述第二连接杆通过所述滑块与所述滑槽的配合可滑动地连接于所述装置柜内腔上壁。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述检测机构包括连接柱、万向轮、第二连接弹簧、传感器安装架和所述检测传感器;所述连接柱上端安装有所述万向轮,所述万向轮与所述装置柜内腔上壁可滑动地连接;所述连接柱下端固定连接所述第二连接弹簧上端,所述第二连接弹簧下端固定连接有所述传感器安装架;所述传感器安装架内安装有所述检测传感器,所述传感器安装架用于将所述检测传感器套装在所述棒线材的外侧,以对所述棒线材的表面进行检测。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述检测机构还包括第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆一端连接在所述装置柜内腔侧壁,另一端连接在所述连接柱外侧面。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述传感器安装架包括安装架、第二电动伸缩杆、限位杆、第一活动块、第二活动块、第一驱动杆、第二驱动杆、第一传动杆和第二传动杆;所述安装架为具有内腔的架体结构,所述安装架底部设置有开口,所述开口两侧均设置有一个移动槽;所述第二电动伸缩杆一端固定在所述安装架内腔上壁,另一端固定在所述限位杆的外侧面的中部;所述限位杆通过所述第二电动伸缩杆可活动地安放在所述安装架内部,所述限位杆两端分别套装有可沿所述限位杆轴向移动的所述第一活动块和所述第二活动块;所述第一驱动杆上端连接所述第一活动块、下端连接所述第一传动杆,所述第二驱动杆上端连接所述第二活动块、下端连接所述第二传动杆;所述检测传感器包括两个相互适配的检测传感头,所述第一传动杆和所述第二传动杆对称地安装在两个所述移动槽上且均可沿所述移动槽水平移动,所述第一传动杆一端连接所述第一驱动杆、另一端安装有一个所述检测传感头,所述第二传动杆一端连接所述第二驱动杆、另一端安装有一个所述检测传感头,两个所述检测传感头相互正对。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述传感器安装架还包括第三驱动杆和第四驱动杆;所述第三驱动杆上端连接所述第一活动块,下端可滑动地连接于所述安装架内腔侧壁;所述第四驱动杆上端连接所述第二活动块,下端可滑动地连接于所述安装架内腔侧壁。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述第一驱动杆轴线与所述第一传动杆轴线的夹角大于90°;所述第二驱动杆轴线与所述第二传动杆轴线的夹角大于90°。进一步地,在所述棒线材表面缺陷检测装置中,所述棒线材表面缺陷检测装置还包括支撑腿和底座;所述支撑腿安装在所述装置柜下端,所述支撑腿包括多个,多个所述支撑腿一端固定在所述装置柜下端、另一端固定在所述底座上端。本发明技术方案的主要优点如下:本发明的棒线材表面缺陷检测装置通过在装置柜内设置限位固定机构、检测机构和显示模块,能够快速准确地完成棒线材所有表面的检测,准确地对棒线材的表面缺陷进行定位,有效地提高了棒线材的使用安全性;且能够满足不同长度的棒线材的检测,结构简单,操作便利。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1为本发明一个实施例的棒线材表面缺陷检测装置的结构示意图;图2为图1所示的棒线材表面缺陷检测装置中传感器安装架的结构示意图;图3为图1所示的棒线材表面缺陷检测装置中下压块与上压块的装配示意图。附图标记说明:1-装置柜、11-滑槽、2-限位固定机构、21-第一连接杆、22-下压块、23-上压块、24-第一连接弹簧、25-第二连接杆、26-滑块、3-检测机构、31-检测传感器、311-检测传感头、32-连接柱、33-万向轮、34-第二连接弹簧、35-传感器安装架、351-安装架、352-第二电动伸缩杆、353-限位杆、354-第一活动块、355-第二活动块、356-第一驱动杆、357-第二驱动杆、358-第一传动杆、359-第二传动杆、3510-第三驱动杆、3511-第四驱动杆、36-第一电动伸缩杆、4-显示模块、5-支撑腿、6-底座。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。以下结合附图,详细说明本发明实施例提供的技术方案。如附图1所示,本发明实施例提供了一种棒线材表面缺陷检测装置,该棒线材表面缺陷检测装置包括:装置柜1、限位固定机构2、检测机构3和显示模块4;装置柜1为具有内腔的柜体结构;限位固定机构2安装在装置柜1内腔内,且可沿装置柜1内腔上下壁滑动,限位固定机构2用于棒线材的限位固定;检测机构3安装在装置柜1内腔内,且可沿装置柜1内腔上壁滑动,检测机构3上设置有与棒线材相适配的检测传感器31,检测机构3用于对棒线材的表面进行检测;显示模块4安装在装置柜1上端,且与检测传感器31连通,用于显示检测传感器31检测到的棒线材的表面缺陷。以下对本发明实施例提供的棒线材表面缺陷检测装置的结构及使用方法进行具体说明。本发明实施例提供的棒线材表面缺陷检测装置在使用时,先利用限位固定机构2对待检测的棒线材进行固定,完成棒线材的固定后,将检测机构3上的检测传感器31套装在棒线材外侧,通过移动检测机构3以使检测传感器31沿棒线材表面轴向移动以完成整个棒线材的表面缺陷的检测。本发明实施例中,限位固定机构2可以为多种结构形式,只要能够实现棒线材的限位固定即可,以下提供一种限位固定机构2的具体结构。如附图1所示,作为一种示例,限位固定机构2可以包括:第一连接杆21、下压块22、上压块23、第一连接弹簧24和第二连接杆25;第一连接杆21下端可滑动地连接于装置柜1内腔下壁,上端固定连接下压块22下端;下压块22上端与上压块23下端可分离地接触配合,上压块23上端固定连接第一连接弹簧24下端;第一连接弹簧24上端固定连接第二连接杆25下端,第二连接杆25上端可滑动地连接于装置柜1内腔上壁;下压块22和上压块23用于在第一连接弹簧24的弹力作用下对棒线材进行限位固定。如此设置,当需要对棒线材进行限位固定时,先通过手动方式将上压块23向上拉起,将棒线材放置在上压块23与下压块22间,而后松开上压块23,此时由于第一连接弹簧24处于压缩状态,上压块23在第一连接弹簧24的弹力作用下可以将棒线材压紧在下压块22上。其中,为了确保棒线材的固定牢靠,本发明实施例中,下压块22上端端面上开设有下压块限位槽,上压块23下端端面上开设有上压块限位槽,下压块限位槽与上压块限位槽相互适配以对棒线材进行固定。如附图3所示,当棒线材为圆柱形结构时,下压块限位槽和上压块限位槽可以均为半圆形槽。进一步地,为了便于第一连接杆21沿装置柜1内腔下壁滑动、以及便于第二连接杆25沿装置柜1内腔上壁滑动;如附图1所示,本发明实施例中,装置柜1内腔上壁及下壁均设置有滑槽11,第一连接杆21下端和第二连接杆25上端均设置有滑块26,第一连接杆21通过滑块26与滑槽11的配合可滑动地连接于装置柜1内腔下壁,第二连接杆25通过滑块26与滑槽11的配合可滑动地连接于装置柜1内腔上壁。进一步地,如附图1所示,本发明实施例中,限位固定机构2可以包括两个,两个限位固定机构2分别安装在装置柜1内腔的两侧;如此设置,利用两个限位固定机构2对棒线材进行限位固定,能够保证棒线材在进行表面缺陷检测过程中的稳定性,且由于两个限位固定机构2能够沿装置柜1内腔上下壁滑动,能便于对不同长度的棒线材进行固定。如附图1和附图2所示,本发明实施例中,检测机构3可以包括连接柱32、万向轮33、第二连接弹簧34、传感器安装架35和检测传感器31;连接柱32上端安装有万向轮33,万向轮33与装置柜1内腔上壁可滑动地连接;连接柱32下端固定连接第二连接弹簧34上端,第二连接弹簧34下端固定连接有传感器安装架35;传感器安装架35内安装有检测传感器31,传感器安装架35用于将检测传感器31套装在棒线材的外侧,以对棒线材的表面进行检测。如此设置,当需要进行棒线材的表面缺陷检测时,利用传感器安装架35将检测传感器31套装在已被限位固定机构2固定的棒线材外侧,利用万向轮33的滑动功能使传感器安装架35及其上的检测传感器31能沿棒线材的轴向移动,以完成整个棒线材的表面缺陷的检测;且通过第二连接弹簧34能够实现传感器安装架35的高度调节,保证检测传感器31能够完全套装于棒线材外侧。进一步地,为了便于对检测机构3沿装置柜1内腔上壁的滑动运动进行控制,以实现整个棒线材的表面缺陷的检测;如附图1所示,本发明实施例中,检测机构3还包括第一电动伸缩杆36,第一电动伸缩杆36一端连接在装置柜1内腔侧壁,另一端连接在连接柱32外侧面。如附图2所示,本发明实施例中,为了便于将检测传感器31套装在待检测的棒线材上,以及便于将检测传感器31从已检测完成的棒线材上拆除,传感器安装架35可以包括安装架351、第二电动伸缩杆352、限位杆353、第一活动块354、第二活动块355、第一驱动杆356、第二驱动杆357、第一传动杆358和第二传动杆359;安装架351为具有内腔的架体结构,安装架351底部设置有开口,开口两侧均设置有一个移动槽;第二电动伸缩杆352一端固定在安装架351内腔上壁,另一端固定在限位杆353的外侧面的中部;限位杆353通过所述第二电动伸缩杆352可活动地安放在所述安装架351内部,限位杆353两端分别套装有可沿限位杆353轴向移动的第一活动块354和第二活动块355;第一驱动杆356上端连接第一活动块354、下端连接第一传动杆358,第二驱动杆357上端连接第二活动块355、下端连接第二传动杆359;检测传感器31包括两个相互适配的检测传感头311,第一传动杆358和第二传动杆359对称地安装在两个移动槽上且均可沿移动槽水平移动,第一传动杆358一端连接第一驱动杆356、另一端安装有一个检测传感头311,第二传动杆359一端连接第二驱动杆357、另一端安装有一个检测传感头311,两个检测传感头311相互正对。具体地,该传感器安装架35在使用时,通过第二电动伸缩杆352的伸缩运动带动限位杆353下降或上升,限位杆353下降或上升会通过第一驱动杆356及第二驱动杆357带动第一活动块354及第二活动块355沿限位杆353轴向滑动、以及通过第一驱动杆356及第二驱动杆357带动第一传动杆358及第二传动杆359沿移动槽水平移动,从而使两个检测传感头311相互分离或靠近,两个检测传感头311相互靠近以套装在棒线材外表面上,两个检测传感头311相互分离以从棒线材外表面上拆除。如附图2所示,当棒线材为圆柱形结构时,两个检测传感头311可以均为半圆形结构,两个检测传感头311可适配地套装在棒线材的外侧,以对棒线材进行表面缺陷检测。进一步地,为了提高该传感器安装架35的结构稳定性和可靠性;如附图2所示,本发明实施例中,传感器安装架35还可以包括第三驱动杆3510和第四驱动杆3511;第三驱动杆3510上端连接第一活动块354,下端可滑动地连接于安装架351内腔侧壁;第四驱动杆3511上端连接第二活动块355,下端可滑动地连接于安装架351内腔侧壁。具体地,第三驱动杆3510下端滑动地连接于安装架351内腔中靠近第一活动块354一侧的侧壁,第四驱动杆3511下端滑动地连接于安装架351内腔中靠近第二活动块355一侧的侧壁。其中,为了方便通过第二电动伸缩杆352来调节第一传动杆358和第二传动杆359,实现第二电动伸缩杆352在进行伸出动作时,第一传动杆358和第二传动杆359能进行相互靠近的动作;本发明实施例中,第一驱动杆356轴线与第一传动杆358轴线的夹角大于90°;第二驱动杆357轴线与第二传动杆359轴线的夹角大于90°。如附图1所示,本发明实施例中,为了方便拉动上压块23和传感器安装架35,上压块23和传感器安装架35的外侧面均设置有拉手。优选地,本发明实施例中,显示模块4可以为数显屏。如附图1所示,本发明实施例中,该棒线材表面缺陷检测装置还包括支撑腿5和底座6;支撑腿5安装在装置柜1下端,支撑腿5包括多个,多个支撑腿5一端固定在装置柜1下端、另一端固定在底座6上端;如此设置,能够便于该棒线材表面缺陷检测装置的放置保存及使用。可见,本发明实施例提供的棒线材表面缺陷检测装置通过在装置柜1内设置限位固定机构2、检测机构3和显示模块4,能够快速准确地完成棒线材所有表面的检测,准确地对棒线材的表面缺陷进行定位,有效地提高了棒线材的使用安全性;且能够满足不同长度的棒线材的检测,结构简单,操作便利。需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外,本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。最后应说明的是:以上实施例仅用于说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

权利要求:1.一种棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述棒线材表面缺陷检测装置包括:装置柜1、限位固定机构2、检测机构3和显示模块4;所述装置柜1为具有内腔的柜体结构;所述限位固定机构2安装在所述装置柜1内腔内,且可沿所述装置柜1内腔上下壁滑动,所述限位固定机构2用于棒线材的限位固定;所述检测机构3安装在所述装置柜1内腔内,且可沿所述装置柜1内腔上壁滑动,所述检测机构3上设置有与所述棒线材相适配的检测传感器31,所述检测机构3用于对所述棒线材的表面进行检测;所述显示模块4安装在所述装置柜1上端,且与所述检测传感器31连通,用于显示所述检测传感器31检测到的所述棒线材的表面缺陷。2.根据权利要求1所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述限位固定结构2包括:第一连接杆21、下压块22、上压块23、第一连接弹簧24和第二连接杆25;所述第一连接杆21下端可滑动地连接于所述装置柜1内腔下壁,上端固定连接所述下压块22下端;所述下压块22上端与所述上压块23下端可分离地接触配合,所述上压块23上端固定连接所述第一连接弹簧24下端;所述第一连接弹簧24上端固定连接所述第二连接杆25下端,所述第二连接杆25上端可滑动地连接于所述装置柜1内腔上壁;所述下压块22和所述上压块23用于在所述第一连接弹簧24的弹力作用下对所述棒线材进行限位固定。3.根据权利要求2所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述下压块22上端端面上开设有下压块限位槽,所述上压块23下端端面上开设有上压块限位槽,所述下压块限位槽与所述上压块限位槽相互适配以对所述棒线材进行限位固定。4.根据权利要求2所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述装置柜1内腔上壁及下壁均设置有滑槽11,所述第一连接杆21下端和所述第二连接杆25上端均设置有滑块26,所述第一连接杆21通过所述滑块26与所述滑槽11的配合可滑动地连接于所述装置柜1内腔下壁,所述第二连接杆25通过所述滑块26与所述滑槽11的配合可滑动地连接于所述装置柜1内腔上壁。5.根据权利要求1或2所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述检测机构3包括连接柱32、万向轮33、第二连接弹簧34、传感器安装架35和所述检测传感器31;所述连接柱32上端安装有所述万向轮33,所述万向轮33与所述装置柜1内腔上壁可滑动地连接;所述连接柱32下端固定连接所述第二连接弹簧34上端,所述第二连接弹簧34下端固定连接有所述传感器安装架35;所述传感器安装架35内安装有所述检测传感器31,所述传感器安装架35用于将所述检测传感器31套装在所述棒线材的外侧,以对所述棒线材的表面进行检测。6.根据权利要求5所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述检测机构3还包括第一电动伸缩杆36,所述第一电动伸缩杆36一端连接在所述装置柜1内腔侧壁,另一端连接在所述连接柱32外侧面。7.根据权利要求5所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述传感器安装架35包括安装架351、第二电动伸缩杆352、限位杆353、第一活动块354、第二活动块355、第一驱动杆356、第二驱动杆357、第一传动杆358和第二传动杆359;所述安装架351为具有内腔的架体结构,所述安装架351底部设置有开口,所述开口两侧均设置有一个移动槽;所述第二电动伸缩杆352一端固定在所述安装架351内腔上壁,另一端固定在所述限位杆353的外侧面的中部;所述限位杆353通过所述第二电动伸缩杆352可活动地安放在所述安装架351内部,所述限位杆353两端分别套装有可沿所述限位杆353轴向移动的所述第一活动块354和所述第二活动块355;所述第一驱动杆356上端连接所述第一活动块354、下端连接所述第一传动杆358,所述第二驱动杆357上端连接所述第二活动块355、下端连接所述第二传动杆359;所述检测传感器31包括两个相互适配的检测传感头311,所述第一传动杆358和所述第二传动杆359对称地安装在两个所述移动槽上且均可沿所述移动槽水平移动,所述第一传动杆358一端连接所述第一驱动杆356、另一端安装有一个所述检测传感头311,所述第二传动杆359一端连接所述第二驱动杆357、另一端安装有一个所述检测传感头311,两个所述检测传感头311相互正对。8.根据权利要求7所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述传感器安装架35还包括第三驱动杆3510和第四驱动杆3511;所述第三驱动杆3510上端连接所述第一活动块354,下端可滑动地连接于所述安装架351内腔侧壁;所述第四驱动杆3511上端连接所述第二活动块355,下端可滑动地连接于所述安装架351内腔侧壁。9.根据权利要求7所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述第一驱动杆356轴线与所述第一传动杆358轴线的夹角大于90°;所述第二驱动杆357轴线与所述第二传动杆359轴线的夹角大于90°。10.根据权利要求1所述的棒线材表面缺陷检测装置,其特征在于,所述棒线材表面缺陷检测装置还包括支撑腿5和底座6;所述支撑腿5安装在所述装置柜1下端,所述支撑腿5包括多个,多个所述支撑腿5一端固定在所述装置柜1下端、另一端固定在所述底座6上端。

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