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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种焊接检测系统及焊接检测方法，焊接检测系统包括至少一个检测机构，检测机构包括：第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，第一运动机构包括能够沿第一方向运动的第一运动架，第二运动机构包括设置于第一运动架且能够沿第二方向运动的第二运动架，第三运动机构包括设置于第二运动架且能够沿着第三方向升降的第三运动架，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直；视觉机构，包括设置于第三运动架的第一视觉模组和第二视觉模组，第二视觉模组能够绕第三方向的旋转轴转动，从而改变第二视觉模组的拍摄角度，第一视觉模组和第二视觉模组能够跟随第二运动架沿第二方向在第一图像采集点位和第二图像采集点位之间进行位置切换。
主权项：1.一种焊接检测系统，其特征在于，包括至少一个检测机构，所述检测机构包括：第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，所述第一运动机构包括能够沿第一方向运动的第一运动架，所述第二运动机构包括设置于所述第一运动架且能够沿第二方向运动的第二运动架，所述第三运动机构包括设置于所述第二运动架且能够沿第三方向升降的第三运动架，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；视觉机构，包括设置于所述第三运动架的第一视觉模组和第二视觉模组，所述第二视觉模组能够绕所述第三方向的旋转轴转动，从而改变所述第二视觉模组的拍摄角度；其中，所述第一视觉模组和所述第二视觉模组能够跟随所述第二运动架沿所述第二方向在与第一焊接缝位置对应的第一图像采集点位和与第二焊接缝位置对应的第二图像采集点位之间进行位置切换，并且，所述第一视觉模组和所述第二视觉模组能够跟随所述第三运动架沿所述第三方向升降，从而分别对所述第一焊接缝和所述第二焊接缝进行拍摄；在所述视觉机构处于拍摄状态下，位于所述第一图像采集点位的所述第一视觉模组的拍摄角度与所述第二视觉模组的拍摄角度不同，位于所述第二图像采集点位的所述第一视觉模组的拍摄角度与所述第二视觉模组的拍摄角度不同。
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权利要求：
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