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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种插针缺陷检测方法及一种插针缺陷检测系统，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取待检测的插针器件的插针针脚的深度图；对所述深度图进行高度抽取，得到保留有深度值位于指定深度值区间的各个像素点的待处理深度图；其中，所述指定深度值区间是基于所述插针器件的插针高度确定的；根据所述待处理深度图，获取所述插针器件的各个插针针脚所在的图像区域的区域阵列；基于所述区域阵列，确定所述插针器件的缺陷检测结果。应用本申请实施例提供的插针缺陷检测方法可以提高插针检测的效率。
主权项：1.一种插针缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测的插针器件的插针针脚的深度图；对所述深度图进行高度抽取，得到保留有深度值位于指定深度值区间的各个像素点的待处理深度图；其中，所述指定深度值区间是基于所述插针器件的插针高度确定的；根据所述待处理深度图，获取所述插针器件的各个插针针脚所在的图像区域的区域阵列；基于所述区域阵列，确定所述插针器件的缺陷检测结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种插针缺陷检测方法及一种插针缺陷检测系统
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