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申请/专利权人：湘潭中天机电有限公司;中钢集团衡阳机械有限公司

摘要：本发明属于牙轮钻机技术领域，公开了一种基于远程遥控的牙轮钻机自动接卸杆机构。该发明，包括上机架和下机架，所述上机架和下机架均安装在钻机的钻架上，所述下机架位于上机架的下侧，所述上机架与下机架之间固定连接有四根立杆，所述上机架处于钻机上加压提升机构的左侧。该发明，通过机位锁定机构的设计，能够快速将上机架和回转小车完成连接锁定，确保回转小车与本机构形成整体，作为精准定位的基础，同时利用钻杆主动推送机构的设计，在本套设备内进行接卸杆操作，相比于传统设备中由人操作机械臂相比，精准度得到了显著的提升，在整体内部进行钻杆的操作，更加精准高效，适用于远程遥控的需求，解决了背景技术中提出的问题。

主权项：1.一种基于远程遥控的牙轮钻机自动接卸杆机构，包括上机架（1）和下机架（2），所述上机架（1）和下机架（2）均安装在钻机的钻架上，所述下机架（2）位于上机架（1）的下侧，其特征在于：所述上机架（1）与下机架（2）之间固定连接有四根立杆（3），所述上机架（1）处于钻机上加压提升机构的左侧，所述上机架（1）的一侧安装有机位锁定机构（5），所述下机架（2）上安装有机位调节机构（7），所述下机架（2）上安装有钻杆主动推送机构（6），所述钻架上安装有储杆机构（8）且位于上机架（1）的左侧；所述机位锁定机构（5）包括：夹持定位组件（a），所述夹持定位组件（a）安装在上机架（1）靠近加压提升机构的一侧；锁定导向组件（b），所述锁定导向组件（b）安装在上机架（1）的下侧；所述钻杆主动推送机构（6）包括：弹性件（c），若干个所述弹性件（c）安装在下机架（2）的上表面；钻杆锁定组件（d），所述钻杆锁定组件（d）安装在立杆（3）上且处于下机架（2）的上侧，钻杆锁定组件（d）通过弹性件（c）与下机架（2）形成连接；钻杆清洁组件（e），所述钻杆清洁组件（e）安装在下机架（2）远离储杆机构（8）的一侧；所述机位调节机构（7）包括：安装底座（71），所述安装底座（71）安装在下机架（2）的上表面；调节液压缸（72），所述调节液压缸（72）固定安装在安装底座（71）的上表面，且调节液压缸（72）的输出端与钻杆锁定组件（d）连接；所述储杆机构（8）包括：储杆箱（f），所述储杆箱（f）固定安装在钻架上且处于上机架（1）远离加压提升机构的一侧，储杆箱（f）的开口处位于其靠近上机架（1）的一侧；导向组件（g），两个所述导向组件（g）分别安装在储杆箱（f）内的上下壁用于钻杆（i）的导向；推送组件（h），所述推送组件（h）安装在储杆箱（f）内与开口相对的内壁上用于推送钻杆（i）；钻杆（i），若干所述钻杆（i）放置于储杆箱（f）内通过导向组件（g）排齐。

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