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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明属于宽厚板冶金自动化领域，涉及一种宽厚板精整线修磨台自动控制方法。所述方法通过结合先进的自动控制、机器视觉、物料跟踪等技术，实现修磨台入口出口辊道自动运输、修磨台自动上下料及修磨台本体自动运输控制，包含自动拼板、自动接板、自动翻板、自动上下线钢板等功能，并且自动生成生产报表，将修磨台的钢板数据发送给下游工序。本发明针对修磨台多样的生产要求，实现了修磨台的全自动物料跟踪及全自动控制，克服了修磨台工序复杂难以全自动化的难题，有效降低操作工的工作强度，提高生产效率，同时为下游工序的顺利进行做好保障。
主权项：1.一种宽厚板精整线修磨台自动控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1修磨台入口辊道自动运输：根据修磨台入口辊道侧的冷检信号跟踪校正钢板位置，结合自动化二级控制系统下发的钢板ID、钢板尺寸数据，进行钢板拼板；2修磨台自动上料：根据上料控制信号控制修磨台上料升降链和运输链，完成修磨台自动上料，所述上料控制信号包括上料升降链抬升信号、上料升降链下降信号、上料升降链上限位信号、上料升降链下限位信号、上料运输链控制信号；3修磨台本体自动运输：根据优先送料、优先等料的设定，修磨台本体链条运输钢板；运输过程中进行自动接板、自动翻板、自动上下线钢板；4修磨台自动下料：根据钢板位置信号、修磨出口辊道信号、修磨台下料设定位置、下料升降链上限位信号，启动修磨台下料运输链，根据冷检激活信号开始累积计算修磨台下料运输链运输距离，当所述运输链运输距离大于等于钢板跟踪信息中的钢板宽度且边缘检测冷检信号消失时，连锁停止运输链，并将下料升降链降下，下限位信号激活，完成自动下料作业；5修磨台出口辊道自动运输：根据三级控制系统下发的探伤信号、二级控制系统发送的切头剪信号，控制修磨台出口辊道运输钢板。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种宽厚板精整线修磨台自动控制方法
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