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申请/专利权人：北京公共交通控股(集团)有限公司
摘要：本发明公开了一种应用于公交车除尘车间的机器人除尘系统及方法，该系统包括：车牌识别系统，用于在公交车到除尘间入口时，根据公交车的车牌检索车型数据；控制模块，用于根据所述车型数据，获得公交车线路引导数据和机器人运动逻辑；控制除尘间大门打开，启动引导装置；引导装置，用于通过公交车线路引导数据，将公交车引导至车位；机器人系统，用于：在公交车司机撤离，公交车的所有除尘舱门开启后，根据机器人当前状态和机器人运动逻辑，对公交车进行除尘，所述机器人运动逻辑包括机器人从预设起点移动至公交车的除尘舱门的移动脚本和机器人的机械臂路径脚本。本发明可以在公交车除尘车间内高粉尘环境下，通过机器人进行有效除尘。
主权项：1.一种应用于公交车除尘车间的机器人除尘系统，其特征在于，包括：车牌识别系统，用于在公交车到除尘间入口时，根据公交车的车牌检索车型数据；控制模块，用于根据所述车型数据，获得公交车线路引导数据和机器人运动逻辑；控制除尘间大门打开，启动引导装置；引导装置，用于通过公交车线路引导数据，将公交车引导至车位；机器人系统，用于：在公交车司机撤离，公交车的所有除尘舱门开启后，根据机器人当前状态和机器人运动逻辑，对公交车进行除尘，所述机器人运动逻辑包括机器人从预设起点移动至公交车的除尘舱门的移动脚本和机器人的机械臂路径脚本。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京公共交通控股(集团)有限公司 应用于公交车除尘车间的机器人除尘系统及方法
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