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一种核设施退役遥控破拆机器人及破拆方法 

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申请/专利权人:中核四川环保工程有限责任公司

摘要:本发明公开了一种核设施退役遥控破拆机器人及破拆方法,涉及核设施退役技术领域,包括履带式底盘、液压手臂、液压系统、液压工具头快换机构;履带式底盘包括车体底盘,安装于车体底盘上的回转机构,安装于车体底盘左右两侧的履带系统,以及安装于车体底盘前端两端的支腿系统;液压手臂安装在回转机构上,包括铰接的多级手臂和手臂油缸;液压工具头快换机构用于与目标工具头进行快换连接。该机器人能够在人工远程遥控操作下,对所要退役的核设施进行退役拆除作业,能够减少作业人员在放射性场所工作时间,降低作业人员受照剂量。

主权项:1.一种核设施退役遥控破拆机器人,其特征在于,包括履带式底盘1、液压手臂2、液压系统3、液压工具头快换机构4;履带式底盘1包括车体底盘5,安装于车体底盘5上的回转机构,安装于车体底盘5左右两侧的履带系统7,以及安装于车体底盘5前端两端的支腿系统8;液压手臂2安装在回转机构上,包括铰接的多级手臂和手臂油缸;液压工具头快换机构4用于与目标工具头进行快换连接。

全文数据:

权利要求:

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