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申请/专利权人：四川美术学院
摘要：本发明属于考古机器人技术领域，具体涉及一种移动式载人科考机器人，其包括底盘，以及固定设置于所述底盘上方的盖板；所述底盘和所述盖板之间形成安装空间，所述安装空间内转动设置有可伸缩的两个横臂，两个所述横臂的自由端分别安装有车轮，所述横臂的底部设置有凹槽；所述底盘的其中一侧设置有安装槽，所述安装槽内转动设置有多轴机械臂，所述机械臂的自由端设置有载人平台，所述底盘的底部设置有三维激光扫描设备，本方案通过可伸缩式的横臂和机械臂，配合智能化控制终端，有效提高了设备的适应性和灵活性，进而大大提升了考古效率。
主权项：1.一种移动式载人科考机器人，其特征在于：包括底盘，以及平行固定设置于所述底盘上方的盖板；所述底盘上设置有至少一个安装槽，所述安装槽内转动设置有多轴机械臂，所述多轴机械臂的自由端设置有载人平台，所述底盘的底部设置有三维激光扫描设备；其中，所述多轴机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的第一端通过设置在所述安装槽内且与X轴平行的第一转轴与所述底盘转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端通过第一转动关节转动连接，所述第二机械臂的第二端通过第二转动关节与所述载人平台转动连接；所述底盘和所述盖板之间形成安装空间，所述安装空间内对称且转动设置有可伸缩的两个横臂，两个所述横臂的自由端分别安装有车轮，所述横臂的底部对应于所述安装槽的一侧设置有凹槽；当驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴带动所述第一机械臂、所述第一转动关节、所述第二机械臂、所述第二转动关节和所述载人平台一起围绕X轴转动；当驱动所述第一转动关节转动，所述第一转动关节带动所述第二机械臂、所述第二转动关节和所述载人平台一起转动；当驱动所述第二转动关节转动，所述第二转动关节带动所述载人平台转动；在收纳状态下，两个所述横臂收拢并位于所述底盘的同一侧保持平行，两个所述凹槽连通并与所述安装槽配合形成用于容纳折叠状态的所述多轴机械臂和所述载人平台的容纳腔；在工作状态下，两个所述横臂展开并位于同一条直线上，并可在所述车轮的带动下，带动所述移动式载人科考机器人移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川美术学院 一种移动式载人科考机器人
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