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申请/专利权人：中国人民解放军陆军军事交通学院
摘要：本公开提供一种车载无人机机场装置及控制方法，其中，所述装置用以上下停放至少两架无人机，包括：具有支撑平台的移动车辆；竖直设置在支撑平台上的货物存储架，货物存储架上设置有多个用以放置目标货物的货物仓位；竖直设置在支撑平台上的电池充电架，电池充电架上设置有多个用以对无人机的电池进行充电的电池仓位；上下设置在支撑平台上的第一停机平台及第二停机平台，第一停机平台及第二停机平台用以分别停放至少一架无人机；设置在支撑平台上的机械臂结构；控制单元，控制单元与至少两架无人机、机械臂结构、第一停机平台及第二停机平台信号连接。实现了车载移动机场，便捷性更高，作业效率更高，有效降低成本。
主权项：1.一种车载无人机机场装置，其特征在于，用以上下停放至少两架无人机，包括：具有支撑平台的移动车辆；竖直设置在所述支撑平台上的货物存储架，所述货物存储架上设置有多个用以放置目标货物的货物仓位；竖直设置在所述支撑平台上的电池充电架，所述电池充电架上设置有多个用以对所述无人机的电池进行充电的电池仓位；上下设置在所述支撑平台上的第一停机平台及第二停机平台，所述第一停机平台及所述第二停机平台用以分别停放至少一架所述无人机；设置在所述支撑平台上的机械臂结构，用以将位于所述货物仓位的所述目标货物转运至所述第一停机平台或所述第二停机平台上及将位于所述电池仓位的所述电池取出并安装在所述至少两架无人机上；其中，所述至少两架无人机用以从所述第一停机平台或所述第二停机平台上抓取所述目标货物，并将抓取的所述目标获取运送至目标位置；控制单元，所述控制单元与所述至少两架无人机、所述机械臂结构、所述第一停机平台及所述第二停机平台信号连接。
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权利要求：
百度查询： 中国人民解放军陆军军事交通学院 车载无人机机场装置及控制方法
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