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申请/专利权人：中电(沈阳)能源投资有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机巡检系统与无人机巡检方法，涉及无人机巡检技术领域，本发明系统包括塔架区域划分模块、监测数据确定模块、巡检设备筛选模块、巡检设备分析模块、无人机筛选模块、塔架状态分析模块和预警终端，通过划分得到各正常区域和各重点区域，进而筛选得到各正常区域和各重点区域对应的巡检设备，并对各正常区域和各重点区域对应的巡检时长、巡检设备耗能进行预测，以此筛选得到对应的巡检无人机，并当无人机巡检完成后，判断电力塔架对应的状态，保障电力塔架的安全，实现高效全面的电力塔架巡检，提高巡检效率，及时发现电力塔架存在的异常问题及风险，进行及时的预警和维护。
主权项：1.一种无人机巡检系统，其特征在于，包括：塔架区域划分模块，用于从数据库中获取电力塔架对应的历史维修记录，并从历史维修记录中获取电力塔架对应维修的各区域，以此得到当前各区域，通过获取当前各区域对应的风险系数和绝缘子表观数据，进而划分得到各正常区域和各重点区域；监测数据确定模块，用于从数据库中获取各正常区域和各重点区域对应的组成数据，以此得到各正常区域和各重点区域对应的各监测数据；巡检设备筛选模块，用于根据各正常区域和各重点区域对应的各监测数据，并获取各正常区域和各重点区域对应各监测数据的需求精准度，进而筛选得到各正常区域和各重点区域对应的巡检设备；巡检设备分析模块，用于当各正常区域和各重点区域对应的巡检设备筛选完成后，进而预测得到各正常区域和各重点区域对应的巡检时长，并获取巡检设备的能耗信息、巡检设备数量，进而预测得到各正常区域和各重点区域对应的巡检设备耗能；无人机筛选模块，用于获取各无人机对应的电池容量区间，并与预测得到各正常区域和各重点区域的巡检耗能，进而筛选得到对应的巡检无人机，并按照预设的巡检路线进行巡检；塔架状态分析模块，用于当无人机按照预设的巡检路线完成各正常区域和各重点区域的巡检后，获取各正常区域和各重点区域对应的巡检电力塔架数据数值，并与电力塔架对应的初始电力塔架数据数值区间进行对比，进而判断得到电力塔架对应的状态；预警终端，用于当电力塔架对应的状态不安全时进行预警提示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中电(沈阳)能源投资有限公司 一种无人机巡检系统与无人机巡检方法
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