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申请/专利权人：秦皇岛奥立星智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种光伏边框型材二轴牵引上料机械手，包括位于上料台与锯切工位之间的支架、横移组件、升降组件、夹持组件、控制器；所述支架包括两个立柱和位于两根立柱顶部的横梁；所述横移组件安装于横梁上，升降组件安装于横移组件上，夹持组件位于升降组件的底部；所述横移组件、升降组件和夹持组件的受控端与控制器的输出端连接；本发明通过将上料机械手安装在上料平台的前端与锯切工位之间，减少了夹持组件的移动行程，提高了夹持组件往返夹持的传送效率；而且改进后的机械手直接对型材前端进行牵引送料，保证了送料过程的稳定性，大大提高了对弯曲和扭曲型材的适应性，提高了传送效率和质量。
主权项：1.一种光伏边框型材二轴牵引上料机械手，其特征在于：包括位于上料台与锯切工位之间的支架、横移组件3、升降组件5、夹持组件7、控制器；所述支架包括两个立柱1和位于两根立柱1顶部的横梁2，立柱1通过螺栓组件12安装于底板11上，立柱1与横梁2之间也通过螺栓组件12连接，且立柱1与横梁2之间安装有垫板10；所述横移组件3安装于横梁2上，升降组件5安装于横移组件3上，夹持组件7位于升降组件5的底部；所述横移组件3、升降组件5和夹持组件7的受控端与控制器的输出端连接。
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权利要求：
百度查询： 秦皇岛奥立星智能科技有限公司 一种光伏边框型材二轴牵引上料机械手
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