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申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种紧凑型弯曲手术工具及手术机器人系统。手术工具包括弯曲刚性臂体、设置在弯曲刚性臂体远端的可弯转组件、设置在可弯转组件远端的末端器械、多个滑块以及多根驱动丝。弯曲刚性臂体包括至少一个弯曲段，滑块包括连接接口，连接接口用于与外部装置耦合并从外部装置接收驱动，多个滑块包括至少一个可弯转组件驱动滑块，多根驱动丝包括可弯转组件驱动丝，可弯转组件驱动丝的近端与可弯转组件驱动滑块连接，远端与可弯转组件连接，可弯转组件驱动滑块用于在所接收的驱动下，推或拉可弯转组件驱动丝以驱动可弯转组件弯转。通过将驱动机构外置和或将传递驱动的传动机构外置，以实现手术工具的小型化、轻量化。
主权项：1.一种手术工具，其特征在于，包括：弯曲刚性臂体，包括至少一个弯曲段；可弯转组件，设置在所述弯曲刚性臂体的远端；末端器械，设置在所述可弯转组件的远端；多个滑块，所述滑块包括设置在所述滑块上的连接接口，所述连接接口用于与外部装置耦合并从所述外部装置接收驱动，所述多个滑块包括至少一个可弯转组件驱动滑块；多根驱动丝，包括可弯转组件驱动丝，所述可弯转组件驱动丝的近端与所述可弯转组件驱动滑块连接，远端与所述可弯转组件连接，所述可弯转组件驱动滑块用于在所接收的驱动下，推或拉所述可弯转组件驱动丝以驱动所述可弯转组件弯转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 紧凑型弯曲手术工具及手术机器人系统
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