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申请/专利权人：北京京东乾石科技有限公司
摘要：本公开的实施例公开了确定无人车停靠位的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到停车信息，控制相机对无人车上的车载标签进行图像采集，得到第一图像；基于第一图像，确定车载标签与基准标签之间的夹角；控制无人车的承载台按照夹角进行旋转，以使无人车旋转夹角所指示的角度；控制相机对旋转后的无人车上的车载标签进行图像采集，得到第二图像；基于第二图像，确定车载标签与基准标签之间的距离，以得到无人车的停靠位。该实施方式可以准确地得到无人车的最终停靠位，避免出现因无人车在基准停车位停靠不准确导致的无人车自动配送失败的情况。
主权项：1.一种确定无人车停靠位的方法，包括：响应于接收到停车信息，控制相机对无人车上的车载标签进行图像采集，得到第一图像；基于所述第一图像，确定所述车载标签与基准标签之间的夹角，其中，基准标签为预先设置在基准停靠位上的标签，当该基准标签与车载标签之间的相对位置满足预设条件时，则确定无人车准确地停靠到预设的基准停靠位；控制所述无人车的承载台按照所述夹角进行旋转，以使所述无人车旋转所述夹角所指示的角度，其中，所述无人车停置在所述承载台上；控制所述相机对旋转后的无人车上的车载标签进行图像采集，得到第二图像；基于所述第二图像，确定所述车载标签与所述基准标签之间的距离，以得到所述无人车的停靠位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京京东乾石科技有限公司 确定无人车停靠位的方法和装置
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