龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：唐山松下产业机器有限公司
摘要：本发明提供了一种激光寻位控制方法及装置，该方法包括：接收激光扫描控制指令；根据激光扫描控制指令，确定扫描位置和补偿方式；控制机器人运动到该扫描位置进行扫描，获取扫描结果和机器人工具末端实际工作位置；根据扫描结果和补偿方式，确定补偿变量参数；根据补偿变量参数，对机器人工具末端实际工作位置进行调整，确定操作位置。通过在激光扫描控制指令中设置不同的扫描位置和补偿方式，确定补偿变量参数，以此指导机器人工具末端实际工作位置的调整，确定操作位置，提高对各种工况的适用性，且无需个性化算法定制，投入成本低。
主权项：1.一种激光寻位控制方法，其特征在于，包括：接收激光扫描控制指令；根据所述激光扫描控制指令，确定扫描位置和补偿方式；控制机器人运动到所述扫描位置进行扫描，获取扫描结果和机器人工具末端实际工作位置；根据所述扫描结果和所述补偿方式，确定补偿变量参数；根据所述补偿变量参数，对机器人工具末端实际工作位置进行调整，确定操作位置；所述根据所述扫描结果和所述补偿方式，确定补偿变量参数，包括：根据所述扫描结果，确定偏移量；若所述补偿方式为一次扫描全补偿，将所述偏移量的值赋给所述补偿变量参数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山松下产业机器有限公司 激光寻位控制方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号