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申请/专利权人:东风商用车有限公司
摘要:本发明公开了一种矿车调度方法及系统,涉及车辆行进路径规划领域。该方法的步骤包括:将行进路径进行分段形成若干路段,确定每辆需要调度的矿车需要行进的路径包括的路段,根据调度规则对会在非指定错车点的路段相遇的矿车进行调度,调度规则包括:避免2辆以上的矿车在非指定错车点的路段进行错车;当2辆以上的矿车在非指定错车点的路段进行错车不可避免时,调度优先级高的矿车先通过,优先级低的矿车后通过。本发明根据矿车作业所需的行进路径形成的路段对矿车进行调度,不会出现数据噪音,也能够准确对应实际场景,保证了调度精度,提高了通用性,简化了调度过程。
主权项:1.一种矿车调度方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:将行进路径进行分段形成若干路段,确定每辆需要调度的矿车需要行进的路径包括的路段,根据调度规则对会在非指定错车点的路段相遇的矿车进行调度,调度规则包括:避免2辆以上的矿车在非指定错车点的路段进行错车;当2辆以上的矿车在非指定错车点的路段进行错车不可避免时,调度优先级高的矿车先通过,优先级低的矿车后通过;调度规则的调度方式包括:控制指定矿车进行加速、减速、等待,以及在指定时间内行进至指定错车点。
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