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申请/专利权人：株式会社捷太格特;株式会社捷快达动力
摘要：本发明涉及连结车辆的控制装置。连结车辆10具有：具有转向操纵轮11F的牵引车11、以及被牵引车11牵引的拖车12。连结车辆10的控制装置42具有推断部42C。推断部42C基于数学式来推断拖车12的长度，该数学式是通过针对拖车12的长度求解挂钩角β的时间变化率亦即挂钩角速度β·的运动方程式、和拖车的虚拟转向操纵角α2的时间变化率亦即虚拟转向操纵角速度α2·的运动方程式的联立方程式而得到的数学式，且该数学式使参数包含虚拟转向操纵角速度α2·。
主权项：1.一种连结车辆的控制装置，其具有：具有改变车辆的行进方向的转向操纵轮的牵引车、以及由上述牵引车牵引的拖车，其具有：推断部，其构成为基于数学式，来推断上述拖车的长度，该数学式是通过对上述拖车的长度求解挂钩角的时间变化率亦即挂钩角速度的运动方程式和虚拟转向操纵角的时间变化率亦即虚拟转向操纵角速度的运动方程式的联立方程式而得到的数学式，且该数学式使参数包含上述虚拟转向操纵角速度，上述挂钩角是沿着上述牵引车的长度方向延伸的中心轴与沿着上述拖车的长度方向延伸的中心轴所成的角度，上述虚拟转向操纵角是将上述拖车视为单体车辆的情况下的上述拖车的虚拟转向操纵轮的转向操纵角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社捷太格特 株式会社捷快达动力 连结车辆的控制装置
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