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申请/专利权人:北京小米机器人技术有限公司
摘要:本公开是关于一种拇指模组、机械手及机器人。拇指模组包括:拇指基座。第一驱动组件,沿第一设定方向设置于所述拇指基座。用于与外部结构转动连接的转动件,与所述拇指基座连接。拇指关节,与所述第一驱动组件连接,并能够以第二设定方向为轴向相对于所述第一驱动组件转动。其中,当所述第一驱动组件驱动所述拇指关节沿所述第一设定方向移动时,带动所述拇指关节同时绕所述第二设定方向转动。如此,通过单个驱动组件,即可实现拇指关节的弯曲和伸展运动。通过转动件可以与外部结构转动连接,从而实现拇指模组的摆动运动。既保障了传动可靠性,又简化了结构难度,提高了空间利用率,减轻了结构重量。
主权项:1.一种拇指模组,其特征在于,包括:拇指基座;第一驱动组件,沿第一设定方向设置于所述拇指基座;用于与外部结构转动连接的转动件,与所述拇指基座连接;拇指关节,与所述第一驱动组件连接,并能够以第二设定方向为轴向相对于所述第一驱动组件转动;其中,当所述第一驱动组件驱动所述拇指关节沿所述第一设定方向移动时,带动所述拇指关节同时绕所述第二设定方向转动。
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百度查询: 北京小米机器人技术有限公司 拇指模组、机械手及机器人
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