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申请/专利权人：杭州迦智科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种基于协作机械臂的多储位移动机器人，包括可移动的车体和机械臂；机械臂包括机械臂主体、安装板和夹持组件，械臂主体安装在车体上，安装板安装在机械臂主体远离车体的夹持端；夹持组件包括夹持件、推板和第一检测件，夹持件安装在安装板上；推板凸出并活动设于夹持件远离安装板的端面；第一检测件设于夹持件，用于检测推板受到碰撞而运动的状态并反馈信号使得夹持件改变前进方向；车体上在竖直方向上设置有多层运输平台；竖直方向上，相邻的两个运输平台错位设置。本移动机器人有效避免在夹持前发生碰撞的情况，又能够减少硅晶片夹持过程的时间，且能够一次搬运多个硅晶片，节省搬运时间。
主权项：1.一种基于协作机械臂的多储位移动机器人，其特征在于，包括机械臂和可移动的车体；所述机械臂包括机械臂主体、安装板和夹持组件，所述械臂主体安装在所述车体上，所述安装板安装在所述机械臂主体远离所述车体的夹持端；所述夹持组件包括夹持件、推板和第一检测件，所述夹持件安装在所述安装板上；所述推板凸出并活动设于所述夹持件远离所述安装板的端面；所述第一检测件设于所述夹持件，用于检测所述推板受到碰撞而运动的状态并反馈信号使得所述夹持件改变前进方向；所述车体上在竖直方向上设置有多层运输平台，用于放置所述机械臂主体通过所述夹持件运输的硅晶片；竖直方向上，相邻的两个所述运输平台错位设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州迦智科技有限公司 一种基于协作机械臂的多储位移动机器人
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