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申请/专利权人：日立建机株式会社
摘要：提供一种作业机械，能够适当地切换因制动液压致动器时产生的惯性力引起的乘坐舒适性的恶化防止和利用惯性力的作业。作业机械在操作装置被从动作位置朝向中立位置操作的情况下，在操作装置的实际的操作速度小于急操作阈值的情况下S21：是，以比与操作速度对应的基准速度慢的第一速度，使阀芯从供排位置朝向阻断位置移动S25、S27～S29，在操作速度为急操作阈值以上的情况下S21：否，使阀芯以比第一速度快的第二速度从供排位置朝向阻断位置移动S26～S29。
主权项：1.一种作业机械，具有：原动机；液压泵，其由所述原动机驱动而压送工作油；液压致动器，其通过被供给或排出工作油而进行动作；供给流路，其将由所述液压泵压送的工作油向所述液压致动器供给；回流流路，其使从所述液压致动器排出的工作油向工作油箱回流；方向控制阀，其具有阀芯，所述阀芯在将所述供给流路和所述回流流路开放而对所述液压致动器供给或排出工作油的供排位置与将所述供给流路和所述回流流路阻断而停止对所述液压致动器供给或排出工作油的阻断位置之间移动；操作装置，其能够在与所述阀芯的所述供排位置对应的动作位置以及与所述阀芯的所述阻断位置对应的中立位置之间进行操作；以及控制器，所述操作装置越靠近所述动作位置，所述控制器越使所述阀芯靠近所述供排位置，使对所述液压致动器的工作油的供给或排出量增加，所述操作装置越靠近所述中立位置，所述控制器越使所述阀芯靠近所述阻断位置，使对所述液压致动器的工作油的供给或排出量减少，其特征在于，在将所述操作装置从所述动作位置朝向所述中立位置进行了操作的情况下，在所述操作装置的操作速度小于急操作阈值的情况下，所述控制器使所述阀芯以比基准速度慢的第一速度从所述供排位置朝向所述阻断位置移动，在所述操作速度为所述急操作阈值以上的情况下，所述控制器使所述阀芯以比所述第一速度快的第二速度从所述供排位置朝向所述阻断位置移动。
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