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申请/专利权人:安徽龙瑞玻璃有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司
摘要:本发明公开了一种玻璃裂纹检测装置,是在所述链板输送线上安装机架,在机架上安装有敲瓶装置和声音收集装置;在所述机架后方的链板输送线的两侧分别安装有所述踢瓶装置和所述收集装置;当AI识别系统根据敲瓶装置和声音收集装置的采集结果识别出缺陷瓶子时,利用踢瓶装置踢入收集装置中。本发明能提高玻璃瓶的裂纹缺陷检测的效率和准确性,从而解决视觉检测方案无法有效识别裂纹的问题以及人工敲瓶检出率不高的问题,为玻璃瓶裂纹识别提供了一种新的解决方法。
主权项:1.一种玻璃裂纹检测装置,其特征在于,包括:链板输送线1、敲瓶装置2、踢瓶装置3、AI识别系统4、声音收集装置5、编码器6、收集装置7、隔音罩8、机架9;在所述链板输送线1上安装机架9,在所述机架9上安装有所述隔音罩8,在所述隔音罩8内设置有敲瓶装置2和声音收集装置5;在所述机架9后方的链板输送线1的两侧分别安装有所述踢瓶装置3和所述收集装置7;在链板输送线1的动力轴上安装有所述编码器6;所述敲瓶装置2包括:伺服驱动装置21、转动模组23和敲瓶杆24;在伺服驱动装置21的输出轴上安装有转动模组23,在转动模组23上装有敲瓶杆24,敲瓶杆24一端的一侧与拉簧25的一端相连,拉簧25的另一端固定在弹簧支柱26上,所述敲瓶杆24一端的另一侧设置有限位柱27;所述AI识别系统包括AI模块、控制系统;所述控制系统接收到所述链板输送线1上光电开关发送的瓶子到来信号后,发送正向驱动信号给所述伺服驱动装置21,以驱动转动模组23带动敲瓶杆24在拉簧25的作用下对所述链板输送线1上的当前瓶子进行敲击后,在反向驱动信号的驱动下,敲瓶杆24在限位柱27的限定下回转归位;位于瓶子敲击点上方的声音收集装置5采集当前敲击声并发送给AI模块;所述编码器获取敲击当前瓶子时的位置后发送给AI模块;所述AI模块将瓶子的当前位置与当前敲击声进行对应,并将当前敲击声输入训练后的声音缺陷检测模型中进行识别,得到当前瓶子的敲瓶声的种类和置信度,以判断当前瓶子是否存在缺陷;若存在,则根据瓶子的当前位置计算当前瓶子到达所述踢瓶装置3时的位置,从而发送剔除信号给所述踢瓶装置3;否则,继续下一个瓶子的识别;若所述踢瓶装置3接收剔除信号,则在当前瓶子到达所述踢瓶装置3时,将当瓶子从所述链板输送线1剔除到收集装置7中,否则,不剔除当前瓶子。
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