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申请/专利权人：东莞市卓林机器人科技有限公司
摘要：本申请涉及机械臂技术领域，特别涉及一种易检修机械臂。包括旋转座、旋转臂和驱动臂，所述旋转臂的两端分别与所述旋转座和驱动臂可转动连接，所述旋转臂内开设有走线槽，在所述走线槽靠近所述旋转座和驱动臂的两端侧面开设有缺槽。所述驱动臂的线缆通过所述走线槽连接至所述旋转座，所述线缆的外周可拆卸套设有防护套。进而驱动臂上的线缆通过缺槽进入走线槽，再从另一端的缺槽穿出并连接至旋转座，在线缆的外周可拆卸套设有防护套，通过防护套对线缆进行保护，在需要维修线缆时，通过拆卸防护套实现取出线缆，进而方便对线缆进行维修，同时通过设计走线槽以及走线槽两端的缺槽实现方便对线缆维修操作，提高维修效率。
主权项：1.一种易检修机械臂，其特征在于：包括旋转座10、旋转臂20和驱动臂30，所述旋转臂20的两端分别与所述旋转座10和驱动臂30可转动连接，所述旋转臂20内开设有走线槽21，在所述走线槽21靠近所述旋转座10和驱动臂30的两端侧面开设有缺槽22，所述驱动臂30的线缆通过所述走线槽21连接至所述旋转座10，所述线缆的外周可拆卸套设有防护套40。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市卓林机器人科技有限公司 一种易检修机械臂
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