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申请/专利权人：扬州鹏顺智能制造有限公司
摘要：本实用新型公开了一种具有避障装置的工业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有接收面板，所述机器人本体的下端面设置有驱动轮，所述机器人本体的下端面且处于驱动轮的外侧设置有检测组件，所述检测组件上设置有多个红外线传感器。本实用新型在使用的过程中，通过检测组件中的驱动电机带动主动齿轮转动，通过主动齿轮与转动圆环上的从动齿块啮合，从而会带动转动圆环上的红外线传感器转动，通过使红外线传感器进行360度转动，方便对机器人外侧的不同位置进行检测，有效地避免机器人本体与障碍物发生碰撞，同时利用多个红外线传感器，当其中一个红外线传感器失灵时，也不会影响到整个机器人本体的避障功能，提高该装置的实用性。
主权项：1.一种具有避障装置的工业机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）上安装有接收面板（2），其特征在于：所述机器人本体（1）的下端面设置有驱动轮（3），所述机器人本体（1）的下端面且处于驱动轮（3）的外侧设置有检测组件，所述检测组件上设置有多个红外线传感器（4），通过所述检测组件带动所述红外线传感器（4）进行角度转动，使所述红外线传感器（4）的检测效果更佳；所述机器人本体（1）的拐角处设置有防护组件，通过所述防护组件避免机器人拐角与外物发生碰撞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 扬州鹏顺智能制造有限公司 一种具有避障装置的工业机器人
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