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申请/专利权人：陕西工业职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种四足机器仿生猫，涉及玩具技术领域，包括机架，以及分别固定安装于机架前、后端的两个驱动安装块，前侧的驱动安装块安装猫头结构，驱动安装块安装支腿，支腿包括第一关节臂、第二关节臂、第一舵机、第二舵机和第三关节臂，第三关节臂的一端为用于支撑于地面的猫脚长结构，另一端通过第三舵机转动连接第二关节臂的另一端；头部结构通过颈部自由度组件安装于前侧的驱动安装块，颈部自由度组件包括颈部支撑件，颈部支撑件的一端通过第四舵机转动连接前侧的驱动安装块，另一端通过第五舵机转动连接头部结构。本实用新型为具有高度仿生性和创新性的四足机器仿生猫，提升了机器猫的外观、稳定性和运动表现力。
主权项：1.一种四足机器仿生猫，包括机架（1），以及分别固定安装于所述机架（1）前、后端的两个驱动安装块（2），前侧的所述驱动安装块（2）安装头部结构（3），每个所述驱动安装块（2）均安装两根支腿（16）；所述支腿（16）包括第一关节臂（4）和第二关节臂（5），所述第一关节臂（4）的一端通过第一舵机（6）转动连接所述驱动安装块（2），另一端通过第二舵机（7）转动连接所述第二关节臂（5）的一端；其特征在于，所述头部结构（3）为猫头结构；所述支腿（16）还包括作为地面支撑件的第三关节臂（8），所述第三关节臂（8）的一端为用于支撑于地面的猫脚长结构，另一端通过第三舵机（9）转动连接所述第二关节臂（5）的另一端；所述头部结构（3）通过颈部自由度组件安装于前侧的所述驱动安装块（2），所述颈部自由度组件包括颈部支撑件（10），所述颈部支撑件（10）的一端通过第四舵机（11）转动连接前侧的所述驱动安装块（2），另一端通过第五舵机（12）转动连接所述头部结构（3）；所述第三舵机（9）和第五舵机（12）的转动轴平行于所述第一舵机（6）的转动轴，所述第四舵机（11）的转动轴倾斜朝前上方，并垂直于所述第一舵机（6）的转动轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西工业职业技术学院 一种四足机器仿生猫
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