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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置，涉及组合导航技术领域，解决的技术问题为“如何提供一种在复杂环境下实现准确标定的多普勒计程仪标定方法”，方法包括：构建标定数据集；从所述标定数据集中随机选取多个数据点，作为当前第一子数据集；对当前第一子数据集中的各个数据点进行基于最小二乘估计的标定参数计算，迭代第一子数据集直至第一子数据集的第一方差和不大于对应的第一阈值；迭代第一子数据集及第二阈值直至所述第三子数据集的最小第三方差和大于所述第二阈值；将上述步骤重复执行预设次数，选择其中最小的第二阈值所对应的最小二乘估计标定参数；该方法利用剪枝最小二乘估计的高崩溃点特性，获得更准确的标定结果。
主权项：1.一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法，其特征在于，包括：S1、构建标定数据集；S2、从所述标定数据集中随机选取多个数据点，作为当前第一子数据集；S3、对当前第一子数据集中的各个数据点进行基于最小二乘估计的标定参数计算，迭代第一子数据集直至第一子数据集的第一方差和β不大于对应的第一阈值βTLS，结束步骤S3；S4、将步骤S3结束时的第一子数据集对应的第一方差和作为第二阈值，根据所述当前第一子数据集构建多个第三子数据集，迭代第一子数据集及第二阈值直至所述第三子数据集的最小第三方差和大于所述第二阈值；S5、将步骤S2-S4重复执行预设次数，选择其中最小的第二阈值所对应的最小二乘估计标定参数作为标定结果；所述标定数据集中包括：由SINSGPS组合导航系统解算得到的运载体在载体坐标系的速度，以及由DVL测量得到的运载体在DVL坐标系的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种基于剪枝最小二乘的多普勒计程仪标定方法及装置
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