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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明实施例涉及雷达探测技术领域，特别涉及一种仅用距离‑多普勒观测的双站雷达协同跟踪方法及装置。其中方法包括：分别构造每部雷达的距离‑多普勒子空间状态向量，推导每部雷达的随时间变化的距离‑多普勒演化状态方程；利用不敏卡尔曼滤波器，根据每部雷达的距离‑多普勒子空间状态向量、距离‑多普勒演化状态方程以及距离‑多普勒量测方程，分别计算每部雷达对目标距离‑多普勒子空间状态的估计结果；利用不敏变换对每部雷达距离‑多普勒子空间状态估计结果进行分布式融合，以得到双站雷达协同对目标笛卡尔坐标状态的估计结果。本发明可以基于分布式融合实现双站雷达仅用距离‑多普勒观测的协同跟踪。
主权项：1.一种仅用距离-多普勒观测的双站雷达协同跟踪方法，其特征在于，包括：分别构造每部雷达的距离-多普勒子空间状态向量；根据所述每部雷达的距离-多普勒子空间状态向量，分别推导每部雷达的随时间变化的距离-多普勒演化状态方程；获得每部雷达对目标的实际量测，并分别确定每部雷达的距离-多普勒量测方程；利用不敏卡尔曼滤波器，根据所述每部雷达的距离-多普勒子空间状态向量、距离-多普勒演化状态方程以及距离-多普勒量测方程，分别计算每部雷达对目标距离-多普勒子空间状态的估计结果；利用不敏变换对每部雷达的距离-多普勒子空间的状态估计结果进行分布式融合，以得到笛卡尔坐标系下双站雷达协同状态估计结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 仅用距离-多普勒观测的双站雷达协同跟踪方法及装置
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