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关联标定方法、装置、设备、介质和产品 

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申请/专利权人:歌尔股份有限公司

摘要:本申请公开了一种关联标定方法、装置、设备、介质和产品,涉及视觉引导的技术领域,公开了关联标定方法、关联标定装置、关联标定设备、存储介质和计算机程序产品,包括:在引导测量件进行实际测量之前,通过引导该测量件进行验证测量,并在该验证测量的测量精度误差大于预设误差阈值时,对引导该测量件的两坐标系进行关联标定,从而将视觉引导件与组装件和测量件之间的坐标系相互关联,使得测量精度误差不大于预设误差阈值,提升实际测量时视觉引导的精度,最终保证组装和测量数据的精准度和准确性。

主权项:1.一种关联标定方法,其特征在于,所述的方法包括:获取视觉引导件标定后的第一坐标系以及测量件标定后的第二坐标系,其中,在所述测量件的测量方向之外,所述视觉引导件和所述测量件共有一个或两个方向的共有运动轴,所述测量件单独具有一个或两个方向的特定运动轴;通过所述第一坐标系和所述第二坐标系引导所述测量件进行验证测量,并获取所述测量件进行验证测量后得到的测量精度误差;在所述测量精度误差大于预设误差阈值时,对所述第一坐标系和所述第二坐标系进行关联标定。

全文数据:

权利要求:

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