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用于指定车道标记劣化的系统和方法 

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申请/专利权人:丰田自动车株式会社

摘要:本公开涉及一种用于指定车道标记劣化的系统和方法。在用于指定车道标记劣化的系统中,图像获取单元获取车辆外部的拍摄图像。指定单元提取包括在所述拍摄图像中的道路表面上的车道标记并指定所述车道标记的劣化部分。指定单元通过与所述拍摄图像中包括的另一车道标记相比,指定所述车道标记的所述劣化部分。接收单元接收拍摄图像中包括的道路的过去的车道标记数据。指定单元从拍摄图像中指定从过去的车道标记数据劣化了的车道标记的劣化部分。

主权项:1.一种用于指定车道标记劣化的系统,包括:图像获取单元,其被配置为获取车辆的外部的拍摄图像;以及指定单元,其被配置为提取所述拍摄图像中包括的道路的表面上的车道标记并通过与所述拍摄图像中包括的另一车道标记比较,来指定所述车道标记的劣化部分。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 用于指定车道标记劣化的系统和方法

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