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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本发明公开了一种车道线标注评分方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取目标车道图像帧中各车道线的初始质量分数，初始质量分数用于表征对应于车道线的三维车道线标注数据的标注质量，确定目标车道图像帧中各车道线与自车坐标系的原点之间的横向距离，自车坐标系是以车道图像帧的采集车辆为参照物构建的坐标系；根据横向距离对各车道线对应的初始质量分数进行修正，获得各车道线的目标质量分数，基于目标质量分数确定目标车道图像帧的车道线标注评价分数，从而有效地解决了采集图像中车道线远小近大导致的车道线标注质量评价不准确的问题，有效地提升了标注数据的评价准确性，实现对评价的合理修正，确保数据整体评分更加合理。
主权项：1.一种车道线标注评分方法，其特征在于，所述车道线标注评分方法包括：获取目标车道图像帧中各车道线的初始质量分数，所述初始质量分数用于表征对应于所述车道线的三维车道线标注数据的标注质量；确定所述目标车道图像帧中各车道线与自车坐标系的原点之间的横向距离，所述自车坐标系是以所述车道图像帧的采集车辆为参照物构建的坐标系；根据所述横向距离对各车道线对应的初始质量分数进行修正，获得各车道线的目标质量分数；基于所述目标质量分数确定所述目标车道图像帧的车道线标注评价分数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 车道线标注评分方法、装置、设备、存储介质及程序产品
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