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一种自适应时间积分的单矢量水听器高精度测向方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军潜艇学院

摘要:一种自适应时间积分的单矢量水听器高精度测向方法,属于单矢量水听器技术领域,包括:步骤S1:姿态校正预处理;步骤S2:对预处理信号进行FFT变换;步骤S3:根据总体相干函数进一步计算得到声强的自适应时间积分长度TN;步骤S4:根据确定的时间积分长度分别对X、Y和Z方向声强Ixf、Iyf、Izf进行积分累积处理,再利用直方图方法确定目标所在方位间隔;步骤S5:最后采用重心法精确获得目标估计方位。本发明可有效解决水下小微平台能量、尺寸限制,声学系统空间增益有限,低噪声目标高精度测向难题,相比于常规方位估计算法,具有较窄的谱峰,且在低信噪比条件下测向效果更优,提高了对低噪声目标的探测距离。

主权项:1.一种自适应时间积分的单矢量水听器高精度测向方法,其特征为:包括如下步骤:步骤S1:将单矢量水听器采集的声压P信号和质点振速Vx、Vy、Vz信号进行姿态校正预处理;步骤S2:对预处理信号进行FFT变换,得到Pf、Vxf、Vyf和Vzf,对各通道信号进行共轭相乘得互谱,根据得到的互谱计算出声场的总体相干函数步骤S3:根据总体相干函数进一步计算得到声强的自适应时间积分长度TN;步骤S4:根据确定的时间积分长度分别对X、Y和Z方向声强Ixf、Iyf、Izf进行积分累积处理,再利用直方图方法确定目标所在方位间隔;步骤S5:最后采用重心法精确获得目标估计方位。

全文数据:

权利要求:

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