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申请/专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种手术机器人、控制台的控制权转移方法、介质及产品。手术机器人包括：机械臂、控制台组合、影像台车、手术台与上位机；控制台组合包括主控制台与至少一个非主控制台；控制台组合中的各控制台、影像台车与手术台采用双向环通讯方式进行数据通讯；控制台设置有第一数量的通讯电路板，影像台车设置有第二数量的通讯电路板，手术台设置有第三数量的通讯电路板；上位机用于实时检测所有通讯电路板的状态以得到当前状态标识组合，在当前状态标识组合为目标状态标识组合的情况下，将主控制台的控制权转移至至少一个非主控制台中的设定控制台。本发明实施例能够在主控制台出现故障的情况下，及时完成控制权的转移。
主权项：1.一种手术机器人，其特征在于，包括：机械臂、控制台组合、影像台车、手术台与上位机；所述控制台组合被设置为，包括主控制台与至少一个非主控制台，所述主控制台用于通过控制指令控制所述机械臂执行对应手术操作；所述手术台用于承载所述机械臂的手术对象；所述影像台车用于承载床边影像设备；所述控制台组合中的各控制台、所述影像台车与手术台采用双向环通讯方式进行数据通讯；所述控制台设置有第一数量的通讯电路板，所述影像台车设置有第二数量的通讯电路板，所述手术台设置有第三数量的通讯电路板；所述上位机用于实时检测所有所述通讯电路板的状态以得到当前状态标识组合，在所述当前状态标识组合为目标状态标识组合的情况下，将所述主控制台的控制权转移至所述至少一个非主控制台中的设定控制台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 手术机器人、控制台的控制权转移方法、介质及产品
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