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申请/专利权人：罗普特科技集团股份有限公司
摘要：本申请涉及车辆转向系统控制技术领域，具体涉及基于车辆AI平台的车辆智能避障方法及系统，该方法包括：获取车辆行驶过程的行驶信息数据，基于此获取智能车辆的制动附着系数，结合各时刻智能车辆位置与其最近的障碍物位置之间的欧氏距离以及各时刻智能车辆的行驶方向角度与各搜索扩展角度的差异，确定各时刻智能车辆各搜索扩展角度的方向优良值，结合各时刻每个障碍物邻域中障碍物的空间分布情况，获取各时刻智能车辆各搜索扩展角度的搜索优先度，利用快速搜索随机树算法得到智能车辆的避障路径规划路线，对车辆转向进行控制调节。本申请可实现车辆避障时及时对车辆转向进行调控，降低车辆事故风险。
主权项：1.基于车辆AI平台的车辆智能避障方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆行驶过程中各时刻的行驶信息数据；基于智能车辆的行驶信息数据及各时刻智能车辆位置与车辆行驶方向角度上最近的障碍物位置之间的距离，并结合各时刻智能车辆的行驶速度，获取各时刻智能车辆的制动附着系数；基于各时刻智能车辆的制动附着系数及各时刻智能车辆位置与其最近的障碍物位置之间的欧氏距离，确定各时刻智能车辆的转向风险度，结合各时刻智能车辆的行驶方向角度与各搜索扩展角度的差异，确定各时刻智能车辆各搜索扩展角度的方向优良值；根据各时刻智能车辆的探测雷达感知范围内各障碍物邻域中障碍物的空间分布情况，确定各时刻智能车辆探测雷达感知范围内各障碍物的局部空间拥挤度，并结合各搜索扩展角度的方向优良值，获取各时刻智能车辆各搜索扩展角度的搜索优先度；利用快速搜索随机树算法结合各时刻智能车辆的各搜索扩展角度的搜索优先度得到各时刻智能车辆的避障路径规划路线，对车辆转向进行控制调节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗普特科技集团股份有限公司 基于车辆AI平台的车辆智能避障方法及系统
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